আপনার নিজের রোবট নিয়ন্ত্রণ আপনার অ্যান্ড্রয়েড স্মার্টফোন কাত
আপনার নিজস্ব একটি রোবট নিয়ন্ত্রণ আপনার স্মার্টফোন কাত. এখানে আপনার অ্যানড্রইড স্মার্টফোনের ডিভাইসের সাথে ব্লুটুথ মডিউল হাইকোর্ট-05 & 89c2051 মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে আপনার রোবট / রোবট গাড়ি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একটি সহজ প্রকল্প. এই প্রকল্পে আপনার অ্যান্ড্রয়েড স্মার্টফোন এর অ্যাকসিলরোমিটারটির শুধু আপনার মোবাইল ফরোয়ার্ড, অনগ্রসর, বাম ও ডান রোবট দিক নিয়ন্ত্রণ কাত, স্মার্টফোনের ঢাল আন্দোলন কোণ সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়.
আপনি এখানে http://www.hobbyprojects.com/bluetooth-device-control/ সার্কিট ও Hex file টি ডাউনলোড করতে পারেন
অ্যাপ নির্দেশনা:
1. প্রথমে আপনার হাইকোর্টের-05 ব্লুটুথ মডিউল আপনার মোবাইল সঙ্গে জোটবদ্ধ হয় নিশ্চিত. পেয়ারিং জন্য ডিফল্ট পাসওয়ার্ড "1234" বা "0000" হয়. Bluetooth মডিউলের ম্যানুয়াল চেক.
"নির্বাচন করুন ডিভাইস" আইকনের উপর ক্লিক করুন 2. ব্লুটুথ মডিউল জোটবদ্ধ নির্বাচন করুন.
3. আপনি মোবাইল কাত যখন "ফরোয়ার্ড" এটা সার্কিট সঙ্গে সংযুক্ত ব্লুটুথ মডিউল তথ্য "একটি" পাঠায়. মাইক্রোকন্ট্রোলার সনাক্ত করা হলে "একটি" রোবট / রোবট গাড়ি এগিয়ে চলে.
4. আপনি কাত যখন মোবাইল "অনুন্নত" এটা সার্কিট সঙ্গে সংযুক্ত ব্লুটুথ মডিউল তথ্য "বি" পাঠায়. মাইক্রোকন্ট্রোলার "বি" সনাক্ত করা হলে রোবট / রোবট গাড়ি বিপরীত চলে আসে.
আপনি মোবাইল "বাম" ঢাল 5. যখন এটি সার্কিট সঙ্গে সংযুক্ত ব্লুটুথ মডিউল তথ্য "সি" পাঠায়. মাইক্রোকন্ট্রোলার সনাক্ত করা হলে "সি" রোবট / রোবট গাড়ী বামে সক্রিয়.
6. আপনি মোবাইল "অধিকার" কাত এটা সার্কিট সঙ্গে সংযুক্ত ব্লুটুথ মডিউল তথ্য "ডি" প্রেরণ করা হলে. মাইক্রোকন্ট্রোলার "ডি" সনাক্ত করা হলে রোবট / রোবট গাড়ি ডান সক্রিয়.
মোবাইল ফোন কোন দিক (পর্দা উর্ধ্বগামী অবস্থানে) এ হেলানো না হলে 7, এটা সার্কিট সঙ্গে সংযুক্ত ব্লুটুথ মডিউল তথ্য "ই" পাঠায়. মাইক্রোকন্ট্রোলার সনাক্ত করা হলে "ই" রোবট / রোবট গাড়ি থামিয়ে পরার. এছাড়াও আপনি দূরবর্তী কেন্দ্রে রয়েছে যা স্টপ বাটন টিপে রোবট বন্ধ করতে পারবেন.