LaunchPad Flight Controller

এই Android এর অ্যাপ্লিকেশন LaunchPad ফ্লাইট কন্ট্রোলার সঙ্গে ব্যবহার করা উদ্দেশ্যে

এই এক্স-কনফিগারেশনে একটি quadcopter জন্য ব্যবহৃত একটি ফ্লাইট নিয়ামক অ্যাপ্লিকেশন.

এটা Tiva সি সিরিজ TM4C123G LaunchPad 80 MHz এ চলমান জন্য লিখিত হয়.

আরো তথ্য নিম্নলিখিত ব্লগ পোস্ট পাওয়া যাবে: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller এবং http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -flight-নিয়ামক.

ফ্লাইট নিয়ামক সোর্স কোড: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController

Android এর অ্যাপ্লিকেশন সোর্স কোড: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid

# বৈশিষ্ট্য

* হার মোড, স্ব স্তর মোড, শিরোনাম হোল্ড এবং উচ্চতায় ধরে

    - __AUX1: __ স্ব স্তর এবং শিরোনাম হোল্ড জন্য 3-পিওএস সুইচ ব্যবহার করুন. প্রথম অবস্থানে রয়েছে- উভয় বন্ধ হয়, দ্বিতীয় অবস্থানে স্ব স্তরের উপর এবং তৃতীয় অবস্থানে উভয় হয়

    - __AUX2: __ উচ্চতায় ধরে জন্য একটি 3-পিওএস সুইচ ব্যবহার করুন. মনে রাখবেন যে, স্ব স্তর মোড উচ্চতায় ধরে কাজ করার জন্য সক্রিয় করা আবশ্যক! প্রথম অবস্থানে রয়েছে- উচ্চতায় ধরে বন্ধ পরিণত হয়, দ্বিতীয় অবস্থানে উচ্চতায় ধরে দূরত্ব সোনার ব্যবহার করে মাপা ব্যবহার করবে এবং তৃতীয় অবস্থানে উচ্চতায় ধরে এ উচ্চতায় আবহমানযন্ত্র এবং অ্যাকসিলরোমিটারটির ব্যবহার আনুমানিক ব্যবহার করা হবে

* দোকান পিআইডি মূল্যবোধ, ক্রমাঙ্কন EEPROM চিপের মধ্যে মান ইত্যাদি

* জাইরো, অ্যাকসিলরোমিটারটির & ম্যাগনেটোমিটার ক্রমাঙ্কন রুটিন

    - Gyro স্টার্টআপে calibrated হয়

    - অ্যাক্সেলেরোমিটার এবং ম্যাগনেটোমিটার ক্রমাঙ্কন রুটিন কোডে বা Android এর অ্যাপ্লিকেশন ব্যবহার করে সক্রিয় করা যাবে

    - ম্যাগনেটোমিটার যখন calibrating নীল LED সক্রিয়

        + + ঘোরান ফ্লাইট নিয়ামক ধীরে ধীরে সব তিনটি অক্ষ বরাবর

* আর্ম / নিরস্ত্র হাল ব্যবহার

* স্থিতি LEDs

* CPPM রিসিভার সমর্থন

* গাইরো & অ্যাকসিলরোমিটারটির (MPU-6500 বা MPU-9250)

* ম্যাগনেটোমিটার (HMC5883L বা AK8963 (ভিতরে MPU-9250))

* ব্যারোমিটার (BMP180)

* আল্ট্রাসাউন্ড সেন্সর সোনার ওরফে (হাইকোর্ট-SR04)

* [Android অ্যাপ্লিকেশান] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)

* OneShot125 চট্টগ্রাম সিটি কর্পোরেশন সমর্থন

* হর্ণ প্রতিক্রিয়া