লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটর ব্যবহার করে একটি ESP32 ভিত্তিক সৌর ট্র্যাকার নিয়ন্ত্রণ করে
স্কাই ট্র্যাকারকে কনফিগার করতে এবং নিয়ন্ত্রণ করতে অ্যাপ্লিকেশন ব্যবহৃত হয়, সোর্স কোড সহ সার্কিট ডায়াগ্রাম ClassicDIY / SkyeTracker এ গিথুব এ রয়েছে।
সার্কিটটি ESP32 এর উপর ভিত্তি করে অ্যাপের সাথে যোগাযোগ করতে ব্লুটুথ ব্যবহার করে।