PowerTech Remo-Con傳統遙控器

控制四顆直流馬達的藍芽2.0遙控器程式。可用做「PowerTech全國青少年科技創意創作競賽」使用。使用藍芽2.0技術來控制相對應控制器，進而控制四軸機器人。

透過藍芽2.0技術以控制四顆直流馬達，進而達成簡易機器人的控制！

「PowerTech全國青少年科技創意創作競賽」使用者可參考使用

* 註：此程式使用傳統藍芽2.0，但因智慧型裝置之藍芽設備種類繁多，若是不可使用請再麻煩回報

使用方法簡介：

=====使用對應控制器=====

對應遙控器可至「PowerTech全國青少年科技創意創作競賽」相關網站購買

http://twpowertech.com

使用對應遙控器時，僅需將電源(DC 3V~6V，3至6伏之直流電)插上電源接頭(3孔)，其他對應之馬達接線插上其餘控制接頭(2孔)，透過智慧型裝置端與藍芽進行配對之後，即可讓您自行設計的機器人動起來囉！

步驟一：完成電路配置連接

步驟二：透過智慧型裝置本身之設定，與藍芽配對，密碼應為1234

步驟三：執行此程式，若是尚未開啟藍芽，請透過程式點選"開啟"

步驟四：點選"列出已配對裝置"，並從顯示出的清單中點選控制器上之對應藍芽模組，進行連接

步驟五：控制頁面會顯示出八個按鈕，每一組並排相對且箭頭方向相反之按鈕可以用來控制一組直流馬達之正反轉

步驟六：享受控制機器人的樂趣！！

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=====使用自製控制器=====

* 若使用Arduino或其他微控制器自製遙控器的話，請選用合適的藍芽模組

步驟一：在Arduino或其他微控制器中，判斷藍芽模組接收到的位元組(byte)，並將其解析成8個bits(位元)，而其中第1、2，第3、4，第5、6，第7、8分別控制了四顆直流馬達，將對應的訊號分別送給各個直流馬達的控制單元即可。

步驟二：同使用對應遙控器之動作

步驟三：同使用對應遙控器之動作

步驟四：同使用對應遙控器之動作

步驟五：同使用對應遙控器之動作

步驟六：享受控制機器人的樂趣！！

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* 註：PowerTech及其所屬活動皆有商標權，未經授權請勿轉用