RoboCam

Über RoboCam können Sie Ihren EV3-, Android- oder Raspberry Pi-Roboter per FPV steuern.

Mit RoboCam können Sie Ihren eigenen LEGO Mindstorms EV3-, Android- oder Raspberry Pi-Roboter mit dem FPV steuern.

Schnellstartanleitung (nur für diejenigen, die ein Lern-Kit für LEGO Mindstorms EV3 (45544) besitzen):

1. Bauen Sie den Researcher EV3 zusammen (Anleitung: https://goo.gl/yPU4sa), schalten Sie ihn ein und vergewissern Sie sich, dass Bluetooth funktioniert.

2. Installieren Sie die RoboCam-App auf einem Smartphone (im Folgenden: Telefon 1).

3. Schalten Sie Bluetooth von Telefon 1 ein und stellen Sie sicher, dass Telefon 1 und EV3 über Bluetooth verbunden sind (sie müssen gekoppelt sein).

4. Verbinden Sie Telefon 1 und Smartphone, mit denen Sie den Roboter steuern möchten (im Folgenden Telefon 2), mit demselben Wi-Fi-Router.

5. Starten Sie einen RoboCam-Server. Drücken Sie dazu den linken grünen Knopf.

6. Verbinden Sie Telefon 1 mit dem Roboter. Drücken Sie dazu die Magenta-Taste in der Mitte.

7. Öffnen Sie Google Chrome auf Telefon 2 und rufen Sie den Link auf, der in der RoboCam-App auf Telefon 1 angezeigt wird.

8. Melden Sie sich bei Telefon 2 an (verwenden Sie standardmäßig admin und 123).

9. Auf Telefon 2 erscheinen zwei Joysticks und ein Video von der Kamera von Telefon 1. Sperren Sie das Telefon und befestigen Sie es am Roboter.

10. Jetzt können Sie Ihren Roboter über Telefon 2 steuern.

Wenn Sie ein Home-Kit von LEGO Mindstorms EV3 (31313) haben oder anstelle von Researcher EV3 einen anderen EV3-Roboter steuern möchten, müssen Sie die RoboCam-App einrichten. Siehe RoboCam-Einstellungen.

Um die Anwendung verwenden zu können, müssen Sie zwei Dinge wissen: Wie wird die Verbindung hergestellt und wie erfolgt die Steuerung?

Dies ist die Kurzanleitung zum Einstellen der Standardverbindung. Bedarf: EV3-Roboter, Android-Smartphone mit der installierten RoboCam (im Folgenden: Telefon 1) und Smartphone oder Tablet (Android, iOS oder Windows) mit einem modernen Browser, der HTML5 (im Folgenden: Telefon 2) unterstützt. Telefon 1 ist über Bluetooth mit dem EV3 verbunden (Geräte müssen vorab gekoppelt werden!). Nachdem Sie den RoboCam-Server auf Telefon 1 gestartet und Telefon 1 und Telefon 2 mit demselben WLAN-Router verbunden haben, können Sie über einen Browser (von Telefon 2 aus) eine Verbindung zum RoboCam-Server (zu Telefon 1) herstellen. Dazu müssen Sie die Adresse in das Adressfeld des Browsers schreiben, das in RoboCam angezeigt wird, z. B. http://192.168.1.2:8088

Das ist die kurze Beschreibung, wie die Steuerung erfolgt. Nachdem Sie über einen Browser von Telefon 2 eine Verbindung zum RoboCam-Server hergestellt und die RoboCam-Webanwendung aufgerufen haben, sehen Sie alles, was die Kamera von Telefon 1 sieht. Befestigen Sie das Telefon 1 an Ihrem Roboter, sodass die Kamera nach vorne gerichtet ist. Die Web-App auf Telefon 2 kann je nach Einstellung 1 bis 4 Joysticks zur Steuerung des Roboters enthalten. Wenn Sie den Joystick berühren, werden die Koordinaten der Berührungspunkte an die RoboCam-Anwendung auf Telefon 1 übertragen und dann, abhängig von den Joystick-Einstellungen, in die EV3-Motorbefehle umgewandelt oder an EV3-Mailboxen gesendet. Wenn die Koordinaten an Postfächer gesendet werden, müssen Sie ein zusätzliches EV3-Programm schreiben, um sie zu verarbeiten. Die Postfächer haben folgende Namen: x und y - Joystick 1, w und z - Joystick 2, a und b - Joystick 3, c und d - Joystick 4.

Standardmäßig hat die Anwendung eine Einstellung für nur einen der Roboter - "EV3 Researcher", die Sie im Video sehen können. Sie können EV3 Researcher aus einem Schulungskit von LEGO Mindstorms EV3 (45544) zusammenstellen : https://goo.gl/yPU4sa