Pepper 向け コントローラ

Pepperをゲーム感覚で操縦できる！ IPを指定して接続するだけで、移動・会話・動作が簡単にできます。

【はじめに】

ペッパーを使っていてちょっと動かしたい！

一言気が利いたことが言いたい！子供をビックリさせたい！

というときに、スマホで手軽にリモコンのように動かせたら良いかな？

ということで豊富な現場経験を元に１つのアプリに作り上げてみました。

【できること】

・リモコン部

　・十字キー両方同時押しながら画面を傾けて、Pepperの前進後退/旋回

　・音量スライダで音量調整

　・腰振りボタンで腰の確度調整

　・顔ボタンで顔の方向調整

　・画像取得でペッパーの視界の画像取得

　・会話ボタン（10個）で設定した会話を再生

　・動作ボタン（10個）で設定した動作を再生

・設定部分

　・IPアドレス指定入力

　・接続ボタン

　・オートノマスライフON/OFF

　・スリープ

　・起動

　・最近使ったIP３つまで記憶

・会話設定（10個）

　・ボタン名／会話内容／動作付かを設定

　※横にスライドできます！

・動作設定（10個）

　・ボタン名／会話内容／ディレイ時間を設定

　※横にスライドできます！

・関節角度マップ

　・ペッパー１６の関節を自在に設定しモーションを設定したい場所のCAPボタンで動作にコピーできます。この１動作に付６個までのポーズを組み合わせることができます。

※ご利用前にiPhoneをPepperと同じWiFiネットワーク内に接続し、PepperのIPアドレスを指定して接続してください。

【さいごに】

Pepper遣いの皆様に親しみやすいレトロゲーム機感覚のデザインにしあげてみました。改善要望などは@gaziro2000まで！

より快適なペッパーライフを！

※ソフトバンクロボティクスのPepperを活用し、自社が独自開発したアプリケーションです。

※「Pepper」はソフトバンクグループの商標および登録商標です。