GeolocPVT

GeolocPVT कच्चे GNSS मापों का उपयोग करने वाला एक स्टैंडअलोन नेविगेशन ऐप है।

GeolocPVT एक स्टैंडअलोन GNSS नेविगेशन ऐप (एप्लिकेशन) है जो आपकी स्थिति की गणना करने के लिए GPS, गैलीलियो और Beidou तारामंडल प्रणालियों से दृश्यमान उपग्रहों द्वारा प्रेषित कच्चे संकेतों की जानकारी का उपयोग करता है। ऐप को इंटरनेट कनेक्शन के बिना काम करने के लिए विकसित किया गया है। ऐप का उपयोग किसी शोध या शिक्षा एप्लिकेशन के लिए कच्चे GNSS माप डेटा को रिकॉर्ड करने के लिए किया जा सकता है।

विवरण

इसमें 3 टुकड़े होते हैं जैसे मॉनिटर, मैप और विकल्प।

मॉनिटर खंड ऐप लॉन्च होने पर बनाया गया डिफ़ॉल्ट दृश्य है। इस खंड में आप विभिन्न नक्षत्रों से उपग्रहों की स्थिति देख सकते हैं, भूगर्भीय (अक्षांश, लोन, Alt) और कार्टेशियन (एक्स, वाई, जेड) निर्देशांक में गणना की गई स्थिति, यूटीसी में दिनांक, समय, मीटर में उपयोगकर्ता के वेग के साथ /एस। मानचित्र खंड में आप अपनी वर्तमान स्थिति और अपने वर्तमान पथ की कल्पना कर सकते हैं। विकल्प खंड में आप चुन सकते हैं कि कौन सा नक्षत्र (जीपीएस/गैलीलियो/बीडौ या सभी 3) उपयोग करने के लिए, सुधार के साथ या बिना, एकल आवृत्ति (केवल एल 1)/बहु-आवृत्ति (एल 1/एल5)/आयनो-मुक्त समाधान, स्थिर ( कम से कम वर्ग)/गतिशील (टीडीसीपी - ईकेएफ) परिदृश्य और ऊंचाई-शोर कटऑफ थ्रेशोल्ड के नीचे किसी भी माप को हटाने के लिए।

विशेषताएं

• 2 मोड में संचालित किया जा सकता है: स्थिर (पट्टा वर्ग) और गतिशील (TDCP - EKF)

• एकल आवृत्ति (केवल L1), दोहरी आवृत्ति (L1/L5) और आयनो-मुक्त समाधान देने के लिए अनुकूलित किया जा सकता है

• CN0 (सिग्नल गुणवत्ता) आधारित माप भारोत्तोलन

• विस्तृत डेटा रिकॉर्डिंग ASCII पाठ प्रारूप में और RINEX v3.01 प्रारूप में भी (पोस्ट प्रोसेसिंग और अनुसंधान उद्देश्यों के लिए)

• कच्चे उपग्रह संकेतों से डेटा का उपयोग करता है (इंटरनेट की आवश्यकता नहीं)

उपयोग अनुशंसा

• स्मार्टफोन हाथ में होना चाहिए या उपयुक्त धारक से जुड़ा होना चाहिए

• पहले स्थान का एक अच्छा अनुमान प्राप्त करने के लिए यह अनुशंसा की जाती है कि स्मार्टफोन को शुरू में बाधा मुक्त वातावरण में रखा जाए

• Android API से माप प्राप्त करने के लिए स्मार्टफ़ोन स्थान सेवा को "चालू" किया जाना चाहिए

• डेवलपर विकल्पों में से "फोर्स फुल जीएनएसएस मेजरमेंट" विकल्प को सक्षम करना आवश्यक है -> डिबगिंग

• ऐप पृष्ठभूमि सेटिंग को बैटरी सेवर/कोई प्रतिबंध नहीं पर सेट किया जाना चाहिए

• डेटा लॉग करने के लिए 3 विकल्पों में से कम से कम एक विकल्प (स्यूडोरेंज/पोजिशन/इफेमेरिस) की जांच की जानी चाहिए (IMU ऐप के बाद के संस्करणों में उपलब्ध होगा)

सीमाएं

• जियोलोकपीवीटी एक डेड रेकनिंग आधारित नेविगेशन सिस्टम है जिसके परिणामस्वरूप स्थिति में बहाव होता है जो पूरे समय बना रहता है।

• ऐप पूरी तरह से एंड्रॉइड लोकेशन एपीआई से आने वाले कच्चे माप पर आधारित है, इसलिए यदि माप प्रभावित होते हैं तो इसे स्थिति अनुमान में स्पष्ट रूप से देखा जा सकता है।

• गहरे शहरी घाटी प्रकार के वातावरण में जहां माप आसपास की संरचनाओं से गंभीर रूप से प्रभावित होते हैं, आप स्थिति या खराब अनुमानों के पूर्ण नुकसान का अनुभव कर सकते हैं।

• ऐप इंटरनेट कनेक्शन के बिना काम करता है लेकिन मानचित्र पर स्थिति अनुमान देखने के लिए इंटरनेट की आवश्यकता होती है।

• ऑफ़लाइन मानचित्रों को लागू करने में शामिल जटिलता के कारण, ऐप के इस संस्करण में यह सुविधा नहीं होगी।

• एंड्रॉइड एपीआई से आने वाले अनुपयोगी मापों के कारण ऐप पहले लॉन्च के ~ 30 सेकंड बाद रीफ्रेश हो जाएगा। यह उपयोगकर्ता को स्पष्ट रूप से दिखाई देता है। यह एक अस्थायी समाधान है लेकिन ऐप के अगले संस्करण में एक स्थायी समाधान होगा।

परियोजना में कैसे योगदान करें

• GeolocPVT एक खुला स्रोत अनुप्रयोग है, इस परियोजना के बारे में अधिक जानकारी: geoloc.univ-gustave- eiffel.fr/en/hardware/android-application-geolocpvt

• कोड विकास में भाग लेने के लिए: https://gitlab.com/TeamGEOLOC/geolocpvt

• पीडीएफ यूजर गाइड डाउनलोड करने के लिए यहां क्लिक करें

• अपनी टिप्पणियों, प्रश्नों को साझा करें: geoloc@univ-eiffel.fr

अनुमति आवश्यक

• स्थान: कच्चे GNSS माप तक पहुँच प्राप्त करने के लिए

• भंडारण: आगे के विश्लेषण के लिए GNSS डेटा लॉग करने के लिए