control loop

Nell'applicazione un PT2-track è controllato dal tempo morto con un regolatore PI.

Nell'applicazione un PT2-track è controllato dal tempo morto con un regolatore PI. Con i parametri viene creato un diagramma di Bode, e, in alternativa, una simulazione viene eseguita nel dominio del tempo.

Osservazioni:

BODE: Con i valori dati di un diagramma di Bode viene disegnato.

percorso di controllo PT2 rosso, nero morti, regolatore PI blu, anello aperto verde

SIM: Simulazione di un gradino del valore di riferimento

Riferimento rosso variabile, variabile manipolata blu, verde controllato variabile

Pulire nella schermata di sinistra aumenta verso l'alto Kp di un fattore di 1,1

Pulire nel riquadro a sinistra verso il basso ridotto Kp di un fattore di 1,1

Pulire nel riquadro a destra verso l'alto aumenta di un fattore di 1,1 Tn

Pulire nella schermata di destra verso il basso ridotta di un fattore di 1,1 Tn

Questi cambiamenti sono efficaci solo all'interno della simulazione.

RES: ripristinati i valori iniziali

limitazioni generali nei calcoli:

T1min = T2min = Tnmin = 0,1 s = 9.9s TTmax

ulteriori limitazioni nella simulazione:

0.1 <= Kp <= 99,99 0.1s <= Tn <= 99,99s Ks> = 0.2