APKPure Appを使用する
ESP Alexaの旧いバージョンをダウンロードすることが可能
EspressifのAlexa Voice Service用Voice Assistant SDKを試してみてください。
ESP-Voice-Assistant SDKは、AmazonのAlexa Voice Service、Google Voice Assistant、およびESP32マイクロコントローラ用のGoogleの会話型インターフェイス（別名Dialogflow）の実装を提供します。
これにより、開発者はESP32ベースの音声アシスタント/スピーカーやIoTデバイスなどの統合デバイスを評価できます。
https://github.com/espressif/esp-va-sdk