HEBI Mobile I/O

모바일 I / O로 HEBI API 및 도구에서 센서 데이터 및 사용자 입력 가능

HEBI Robotics는 맞춤형 로봇을 신속하게 만들 수있는 구성 요소를 만들고 HEBI API를 사용하여 원하는 프로그래밍 언어로이 로봇을 프로그래밍 할 수 있습니다. HEBI Mobile IO App은이 생태계의 또 다른 구성 요소입니다. HEBI API 및 도구와 통합되어 이러한 로봇을 제어하는 ​​데 사용할 수있는 아날로그 및 디지털 입력을 제공합니다.

HEBI 로봇 구성 요소에 대한 자세한 내용은 http://hebi.us에서 찾을 수 있으며 이러한 API를 사용하는 프로그래밍 로봇에 대한 기술 문서는 http://docs.hebi.us에서 제공됩니다. HEBI 모바일 IO는 HEBI IO 보드와 유사한 아날로그 및 디지털 "IO 피드백"정보와 관성 측정을 제공하는 네트워크 장치로 나타납니다. 이 피드백은 http://docs.hebi.us에서 다운로드 할 수있는 HEBI 구성 요소 용 MATLAB, C, C ++ 및 Python API를 사용하여 액세스 할 수 있습니다.

또한 카메라를 Google의 ARCore 기술과 함께 사용하면 전 세계로 이동할 때 기기의 전체 6DOF 포즈 추정치를 제공 할 수 있습니다.

참고 :이 응용 프로그램은 HEBI API 및 도구와 함께 사용할 때만 유용하며 독립 실행 형 응용 프로그램으로 유틸리티를 제공하지 않습니다.