Arduino Bluetooth Controlled J

Bedien uw robot met behulp van virtuele joystick, knoppen of versnellingsmeter.

Android App Logic

Er zijn 5 knoppen op het scherm namelijk zwart, rood, groen, geel, blauw.

Zwarte knop is joystick, hetzelfde als echte Joystick-controller - Joystick biedt 2 waarden

1. Hoek [0 - 359]

2. Kracht [0 - 100]

De rest van de knoppen (rood, groen, geel, blauw) zijn normale knoppen, standaard zijn er waarden ingesteld op 0. U kunt de waarden wijzigen door naar Menu> Instellingen te gaan.

De waarden voor de joystick, rood, groen, geel en blauw zijn links en rechts van in realtime zichtbaar.

De combinatie van deze alle knoppen (gegevens) wordt via Bluetooth verzonden

1. Standaard is een zevencijferig nummer ingesteld op 0000000

2. De eerste drie cijfers vertegenwoordigen Hoek

3. Het tweede driecijfer vertegenwoordigt Sterkte

4. Het laatste cijfer vertegenwoordigt de waarden van de knop blauw, groen, rood, geel

Voorbeeld: het zevencijferige nummer is 2700891, dus

1. De eerste drie cijfers vertegenwoordigen Hoek, d.w.z. 270

2. Tweede driecijferige vertegenwoordigen Sterkte d.w.z. 089

3. Het laatste cijfer vertegenwoordigt de waarden van knop blauw, groen, rood, geel, d.w.z.: 1

Arduino Sketch (kopieer en plak deze code om de waarden te zien)

void setup () {

Serial.begin (9600);

}

void loop () {

if (Serial.available ()> 0)

{

String value = Serial.readStringUntil ('#');

if (value.length () == 7)

{

Stringhoek = waarde. Substring (0, 3);

String sterkte = waarde. Substring (3, 6);

String-knop = waarde. Substring (6, 8);

Serial.print ("angle:"); Serial.print (hoek); Serial.print ('\ t');

Serial.print ("sterkte:"); Serial.print (sterkte); Serial.print ('\ t');

Serial.print ("button:"); Serial.print (knop); Serial.println ("");

Serial.flush ();

waarde = "";

}

}

}