Robotics Engineering

Een complete gids voor uw ambities op het gebied van robottechniek

Deze Robotics Engineering-app biedt de knowhow over de fundamenten van robotica: modellering, planning en controle en meer

►De app leidt de gebruiker door een stapsgewijs ontwerpproces in dit snel evoluerende specialiteitsgebied van robotontwerp. Deze app biedt de professionele ingenieur en student belangrijke en gedetailleerde methoden en voorbeelden van hoe de mechanische onderdelen van robots en geautomatiseerde onderdelen moeten worden ontworpen systemen. robotica-app legt de nadruk op de elektrische en besturingsaspecten van het ontwerp, zonder enige praktische aandacht voor het ontwerpen en bouwen van de componenten, de machine of het systeem.✫

►Van de technische grondslagen tot de sociale en ethische implicaties van robotica, de app biedt een uitgebreide verzameling van de prestaties in het veld en vormt een uitgangspunt voor verdere vooruitgang in de richting van nieuwe uitdagingen in de robotica.✫

►Deze complete gids hanteert een inleidende benadering van robotica en begeleidt de gebruiker door de essentiële elektronica, mechanica en programmeervaardigheden die nodig zijn om zijn eigen robot te bouwen. Deze app is gericht op geometrische modellen van robotmechanismen. Rotatie- en oriëntatiematrix en quaternionen. De houding en verplaatsing van een object worden wiskundig behandeld met homogene transformatiematrices.✫

►De app is een echte wandeling door de grondbeginselen van robotkinematica, dynamiek en gezamenlijke niveaucontrole, vervolgens cameramodellen, beeldverwerking, kenmerkextractie en epipolaire geometrie, en brengt dit allemaal samen in een visueel servosysteem.✫

❰ Nuttig voor - Onderzoekers en studenten op het gebied van robotica en geautomatiseerde systemen, elektrische en werktuigbouwkunde, internationale economie, kunstmatige intelligentie en machineperceptie.

Humanoïden, ruimterobotica, industriële automatisering ❱

☆Ten slotte bespreekt de app bijdragen en beperkingen die zijn voortgekomen uit verschillende onderzoeksmethodologieën, potentiële onderwijstoepassingen en concepten van mens-robot-interactie voor de ontwikkeling van de bovenstaande paradigma's.☆

【De behandelde onderwerpen staan ​​hieronder vermeld】

⇢ Robotica: Inleiding

⇢ Robotica: reikwijdte en beperkingen van robots

⇢ Classificatie van robotsystemen

⇢ Huidig ​​gebruik van robots

⇢ Onderdelen van robots

⇢ Wat zijn industriële robots?

⇢ Voordelen van robots

⇢ Positie en oriëntatie van de objecten in robotautomatisering

⇢ De kinematica van manipulatoren – voorwaarts en omgekeerd

⇢ Kinematica van manipulatoren: snelheidsanalyse

⇢ Hoe werkt het stemherkenningssysteem van een robot?

⇢ Lichtsensoren in robots

⇢ Visiesysteem in robots

⇢ Robots in techniek en productie

⇢ Robotica: constructie van een robot

⇢ Robotica: structuur van industriële robots of manipulatoren: soorten basislichamen – I

⇢ Robotica: structuur van industriële robots of manipulatoren: soorten basislichamen – II

⇢ Manipulatierobotsysteem: handmatige robots

⇢ De vereiste kenmerken van een multimeter voor het bouwen van robots

⇢ Weerstand van weerstanden meten

⇢ De optionele kenmerken van multimeters voor het bouwen van robots

⇢ Variabele weerstanden: potentiometers identificeren

⇢ De LM393-spanningsvergelijkingschip

⇢ LED-lampen testen

⇢ Basis LED-attributen

⇢ Gelede robots – SCARA en PUMA

⇢ Basislichamen van robots: gelede robotbasis

⇢ Basislichamen van robots: bolvormige basisrobot - besturing en toepassing

⇢ Manipulatierobotsysteem: telebesturing of op afstand bediende robot

⇢ Sferische basisrobot: constructie en werkruimte

⇢ Basislichamen van robots: cilindrische basisrobot

⇢ Inleiding tot roboticatechnologie

⇢ Voordelen van robotica in de techniek

⇢ Medische robotica

⇢ Omgaan met buiten gebruik gestelde industriële robots

⇢ PID-lusafstemmingsmethoden voor robotica

⇢ Honda Asimo - Hoe lang blijven robots in huis?

⇢ De hersenen en het lichaam van een robot

⇢ De toekomst van robotica

⇢ Manipulatierobotsystemen: automatische robot

⇢ Aanbevolen extra functies voor multimeters in de robotbouw

⇢ Weerstanden identificeren en kopen

⇢ Zelflerende besturingssysteemconcepten vereenvoudigd

⇢ Automatisering

⇢ Soorten robots

⇢ Vereiste studies in robotica

⇢ Technologieën van een robot