Bluetooth Robot Car Controller

Przechylić Android smartphone do kontrolowania własnego robota

Przechylić urządzenie do kontrolowania własnego robota. Oto prosty projekt kontrolować Robot / Robo samochodu za pomocą modułu Bluetooth HC-05 i 89c2051 mikrokontrolera z urządzeniem Android Smartphone. W tym projekcie akcelerometr Twojego Android smartphone jest używany do wykrywania kąta nachylenia ruchu Smartphone, po prostu przechyl telefon do przodu, do tyłu, w lewo iw prawo, aby kontrolować kierunek Robot.

Możesz pobrać plik obwodu i HEX tutaj http://www.hobbyprojects.com/bluetooth-device-control/

Instrukcja aplikacji:

1. Po pierwsze upewnij się, że HC-05 Moduł Bluetooth jest połączone z telefonu komórkowego. Domyślne hasło do parowania to "1234" lub "0000". Sprawdź w instrukcji obsługi modułu Bluetooth.

2. Kliknij ikonę "Wybierz urządzenie" wybierz sparowany moduł Bluetooth.

3. Po przechyl telefon "do przodu" wysyła danych "A" do modułu Bluetooth połączony z obwodem. Gdy Mikrokontroler wykrywa porusza "A" Robot / Robot samochodów PRZODU.

4. Po przechyl telefon "WSTECZ" wysyła danych "B" do modułu Bluetooth połączony z obwodem. Gdy Mikrokontroler wykrywa "B" porusza się robot / Robot samochodów odwrotnie.

5. Po przechylić Mobile "LEFT" wysyła dane "C" do modułu Bluetooth związanych z obiegu. Gdy Mikrokontroler wykrywa skręca w lewo "C" Robot / Robot samochodów.

6. Po przechylić mobile "prawo" wysyła danych "D" do modułu Bluetooth połączony z obwodem. Gdy Mikrokontroler wykrywa "D" skręca w prawo Robot / Robot samochodów.

7. Gdy telefon nie jest przechylony w dowolnym kierunku (w górę) położenia ekranu, wysyła dane "E" do modułu Bluetooth związanych z obiegu. Gdy Mikrokontroler wykrywa "E" Robot / Robot samochodów zostanie zatrzymany. Można również zatrzymać robota przyciskiem STOP, który jest w centrum pilota.