Используйте приложение APKPure
Историческую версию Andruav_AP можно получить на Android
Андруав - Ardupilot-Cloud Temetery
Andruav — это взаимосвязанная платформа, которая использует мобильные телефоны Android в качестве плат управления и станций наземного управления для радиоуправляемых автомобилей.
Документация:
https://cloud.ardupilot.org