Используйте приложение APKPure
Историческую версию PDF To Audio можно получить на Android
Чтение PDF-документов с использованием текста в речь.
Отображает документ в формате PDF и читает текстовое предложение по предложению, используя текстовый движок вашего устройства, как аудио-книгу. Скорость и шаг регулируются. Последний прочитанный файл и страница сохраняются и загружаются каждый раз, когда приложение закрывается и запускается снова.