Используйте приложение APKPure
Историческую версию ServoControll можно получить на Android
Применение для управления серводвигателя через Arduino.
Управляйте сервомотором с помощью Arduino и modulo bluetooh через ваш Android, в приложении есть электронная схема, которая может быть использована в вашем проекте, и код для записи в Arduino.