STEAMXMAKER_BT

ควบคุมรถยนต์ที่ใช้ Arduino ของคุณโดยใช้บลูทู ธ

ทำตามขั้นตอนในการสั่งซื้อ

1. โทรศัพท์หรือแท็บเล็ตที่คุณใช้จะต้องเป็นระบบ Android

2. ติดตั้งอุปกรณ์จ่ายไฟที่จำเป็นเพื่อเปิดใช้งานโมดูลบลูทู ธ Hc05 หรือ Hc06

3. หากการเชื่อมต่อทั้งหมดถูกต้องไฟโมดูลบลูทู ธ ของคุณจะเปิดและโมดูลของคุณจะถูกเปิดใช้งาน

4. ก่อนอื่นค้นหาโมดูลบลูทู ธ ผ่านการตั้งค่าของโทรศัพท์ คุณจะเจอชื่อ HC05 หรือ HC06

5. ตอนนี้จับคู่โมดูลบลูทู ธ กับโทรศัพท์ของคุณ

6. เปิดแอพที่ลงบนโทรศัพท์ของคุณและยืนยันคำขออนุญาตบลูทู ธ เพื่อสร้างการเชื่อมต่อ คุณจะเห็น Hc05 หรือ Hc06 บนหน้าจอที่ปรากฏขึ้น เลือก ...

7. หลังจากที่คุณเลือกแอปพลิเคชันของคุณจะตรงกับโมดูลของคุณ (ดังนั้นก่อนอื่นคุณต้องจับคู่กับโทรศัพท์แล้วใช้แอพ)

8. เมื่อการจับคู่บลูทู ธ กับโทรศัพท์สำเร็จ - ไฟกระพริบที่ HC-06 -> เปิดทำงานอย่างต่อเนื่อง

- ไฟกระพริบที่ HC-05 -> กะพริบเป็นระยะเวลานานขึ้น

หมายเหตุ: คุณสามารถปรับแต่งปุ่ม 1,2 และ 3 ในแอปพลิเคชั่นสำหรับคุณสมบัติเช่นแตร, ไฟหน้า, ลื่นไถล ฯลฯ

ตอนนี้ทดสอบงานของคุณโดยแก้ไขรหัสของคุณและทำการปรับเปลี่ยนที่จำเป็น

#include

ซอฟต์แวร์การสื่อสารแบบอนุกรม (13, 12);

// Tx และ Rx pins ถูกกำหนดไว้

const int IN1 = 5;

const int IN2 = 6;

// L298N การเชื่อมต่อการควบคุมมอเตอร์ด้านซ้ายถูกกำหนดให้กับ IN1 พิน 5, IN2 ถึงพิน 6

const int IN3 = 9;

const int IN4 = 10;

// L298N ได้รับการกำหนดด้วยการเชื่อมต่อการควบคุมมอเตอร์ที่ถูกต้อง IN3 ขา 9, IN4 ขา 10

String readString;

// การอ่านข้อมูลบลูทู ธ เริ่มขึ้นแล้ว

การตั้งค่าเป็นโมฆะ ()

{

  pinMode (IN1, OUTPUT);

  pinMode (IN2, OUTPUT);

  pinMode (IN3, OUTPUT);

  pinMode (IN4, OUTPUT);

 // IN1, IN2, IN3 และ IN4 พินถูกกำหนดให้เป็นพิน OUTPUT

  iletisim.beg นี้ (9600); // การสื่อสารบลูทู ธ เริ่มขึ้นแล้ว

  Serial.beg นี้ (9600); // จอภาพแบบอนุกรมเริ่มต้นแล้ว

}

เป็นโมฆะห่วง ()

{

  ในขณะที่ (contact.available ())

  {

    ล่าช้า (10);

    ถ่าน c = contact.read ();

    readString + = c;

  }

  ถ้า (readString.length ()> 0)

  {

    Serial.println (ReadString);

    ถ้า (readString == "STOP")

    {

     analogWrite (IN1, 0);

     analogWrite (IN2, 0);

     analogWrite (IN3, 0);

     analogWrite (IN4, 0);

    }

    อื่นถ้า (readString == "NEXT")

    {

     analogWrite (IN1, 0);

     analogWrite (IN2, 255);

     analogWrite (IN3, 255);

     analogWrite (IN4, 0);

    }

    อื่นถ้า (readString == "BACK")

    {

     analogWrite (IN1, 255);

     analogWrite (IN2, 0);

     analogWrite (IN3, 0);

     analogWrite (IN4, 255);

    }

    อื่นถ้า (readString == "ซ้าย")

// ล้อขวาไปข้างหน้าล้อซ้ายจะต้องกลับมา

    {

     analogWrite (IN1, 255);

     analogWrite (IN2, 0);

     analogWrite (IN3, 255);

     analogWrite (IN4, 0);

    }

    อื่นถ้า (readString == "SAG")

// ล้อซ้ายควรเดินหน้าต่อไปล้อขวาควรหันหลังกลับ

    {

     analogWrite (IN1, 0);

     analogWrite (IN2, 255);

     analogWrite (IN3, 0);

     analogWrite (IN4, 255);

    }

    อื่นถ้า (readString == "SAGASAGI")

// ล้อทั้งหมดถอยหลัง แต่ล้อซ้ายควรหมุนเร็วขึ้น

    {

     analogWrite (IN1, 255);

     analogWrite (IN2, 0);

     analogWrite (IN3, 0);

     analogWrite (IN4, 125);

    }

    มิฉะนั้นถ้า (readString == "SOLASAGI") // ล้อทุกล้อไปข้างหลัง แต่ล้อที่เหมาะสมควรหมุนเร็วขึ้น

    {

     analogWrite (IN1, 125);

     analogWrite (IN2, 0);

     analogWrite (IN3, 0);

     analogWrite (IN4, 255);

    }

    อื่นถ้า (readString == "UPTACK")

// ล้อทั้งหมดก้าวไปข้างหน้า แต่ล้อซ้ายควรหมุนเร็วขึ้น

    {

     analogWrite (IN1, 0);

     analogWrite (IN2, 255);

     analogWrite (IN3, 125);

     analogWrite (IN4, 0);

    }

    อื่นถ้า (readString == "ซ้าย")

// ล้อทั้งหมดก้าวไปข้างหน้า แต่ล้อที่เหมาะสมควรหมุนเร็วขึ้น

    {

     analogWrite (IN1, 0);

     analogWrite (IN2, 124);

     analogWrite (IN3, 255);

     analogWrite (IN4, 0);

    }

    readString = "";

// ให้การควบคุมการสื่อสารอย่างต่อเนื่องผ่าน Bluetooth

  }

}