Kalman+

Kalman +, konum tahminleri sağlayan bir Android uygulamasıdır.

Kalman +, bir Kalman filtresine dayanarak konum tahminleri sağlayan bir Android Location Manager'dır.

Filtrelenmiş Yer tahminlerini almak için Android'deki Kalman + 'ı kullanın.

Düzeltmeleri (sıradan Android Konum nesneleri) tahmin etmek için bir Kalman filtre algoritmasından yararlanır. Ölçüm güncellemeleri, tahmin edilen düzeltmeye katkısını hesaplamak için bu güncellemelerin farkını dikkate alarak, GPS veya Ağ sağlayıcısından (veya her ikisinin kombinasyonu) toplanır.

Gerçek sağlayıcı güncelleme aralığından daha yavaş bir filtre güncelleme aralığı ayarlayarak hassaslık elde edin. Her bir düzeltme ölçümü, bir filtre tahmini için elde edilen doğruluğu artırır.

Tüm sonuçlar iki dosyada "config.txt" ve "follow.txt" isimleriyle görülebilir. Cep telefonunuzdaki dosyaları DCIM klasörü ve alt klasörü "Kalman" altında bulabilirsiniz.

Kalman + 'ı başlattığınızda, hem txt dosyaları silinecektir.

- Mümkün olan en yüksek sıklıkta yer güncellemeleri isteme

- Daha az hassasiyetle (daha az güvenilir) konum veren bir şebeke sağlayıcısı için 5 saniyede bir güncelleme talep edin.

- Filtre zamanı argümanı için "gerçek" bir değer kullanırız: tahminler bir zamanlayıcı tarafından tetiklenir.