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可在安卓獲取RotationMatrix的歷史版本
旋轉矩陣計算的偏航，俯仰，側傾角，給定軸順序。
旋轉矩陣是用於在歐幾里得空間中執行旋轉的矩陣。
這個基礎元素是常用的機器人、無人機、OpenGL、飛行動力學等科學主題，
需要在一個或多個軸上計算某種形式的偏航、俯仰、滾動。
使用此工具，您可以輕鬆地從 X、Y、Z 軸上的給定角度計算旋轉矩陣。
輪換順序很重要。
您輸入角度，然後單擊獲取 XYZ、XZY、YXZ、YZX、ZXY、ZYX、XYX、XZX、YXY、YZY、ZXZ、ZYZ 軸順序的結果矩陣。
還包括度數和弧度之間的簡單轉換。
最新版本1.6更新日誌
Last updated on 2024年05月10日
Small update
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RotationMatrix
1.6 by Gergely Nagy
2024年05月10日