LaunchPad Flight Controller

Điều này ứng dụng Android dự định sẽ được sử dụng với các LaunchPad điều khiển bay

Đây là một ứng dụng điều khiển chuyến bay sử dụng cho một quadcopter trong X-cấu hình.

Nó được viết cho các Tiva C Series TM4C123G LaunchPad chạy ở 80 MHz.

Thông tin chi tiết có thể được tìm thấy tại các bài viết blog sau đây: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller và http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -flight điều khiển.

Bay điều khiển mã nguồn: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController

Android mã nguồn ứng dụng: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid

# Tính năng, đặc điểm

* Chế độ Rate, chế độ tự cấp, nhóm giữ và độ cao giữ

    - __AUX1: __ Sử dụng chuyển đổi 3-POS cho mức độ tự và giữ nhóm. Tại vị trí đầu tiên cả hai đều hết, với vị trí thứ hai tự cấp là trên và ở vị trí thứ ba cả hai đều trên

    - __AUX2: __ Sử dụng một công tắc 3-POS để giữ độ cao. Lưu ý rằng chế độ tự cấp phải được kích hoạt cho độ cao giữ để làm việc! Tại vị trí đầu tiên ở độ cao giữ được tắt, vào thứ hai giữ vị trí cao sẽ sử dụng khoảng cách đo bằng cách sử dụng sóng siêu âm và ở vị trí thứ ba giữ độ cao sẽ sử dụng độ cao ước tính sử dụng các thước đo và gia tốc

* Cửa hàng PID giá trị, giá trị cân chỉnh vv trong EEPROM

* Gyro, gia tốc và từ kế thói quen hiệu chuẩn

    - Gyro được kiểm định định lúc khởi động

    - Gia tốc kế và thói quen từ kế hiệu chuẩn có thể được kích hoạt trong các mã hoặc bằng cách sử dụng các ứng dụng Android

    - Các từ kế bật Blue LED trong khi đo đạc

        điều khiển chuyến bay + Xoay chậm rãi dọc theo cả ba trục

* Arm / giải giáp sử dụng bánh lái

* LED Status

* Hỗ trợ thu CPPM

* Gyro & gia tốc (MPU-6500 hoặc MPU-9250)

* Từ kế (HMC5883L hoặc AK8963 (bên MPU-9250))

* Barometer (BMP180)

* Siêu âm cảm biến aka sonar (HC-SR04)

* [Ứng dụng Android] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)

* OneShot125 hỗ trợ ESC

* Phản hồi Buzzer