XY_Offset

Xác định thủ công độ lệch XY cho Klipper

Có thể bạn biết 'Công cụ hiệu chỉnh vòi phun chỉ mục của Brian' hoặc TAMV hoặc kTAMV (k cho klipper) ? Những công cụ này sử dụng máy ảnh USB (kính hiển vi), thường có đèn LED tích hợp để hiển thị vật thể. Các công cụ này giúp việc xác định độ lệch XY cho đầu dò Z hoặc cho thiết lập nhiều đầu dao trở nên dễ dàng hơn.

Máy in 3D của tôi có 2 đầu công cụ, 3dTouch Z-Probe và chạy Klipper.

kTAMV, đối với Klipper, đôi khi không phát hiện được đầu phun trên máy in của tôi hoặc phần offset bị tắt. Đôi khi nguyên nhân là do vòi phun không sạch nhưng vòi phun mới, sạch, tối màu cũng bị hỏng. Nó không phải lúc nào cũng rõ ràng tại sao nó lại sai. Không thể chọn phương pháp phát hiện theo cách thủ công hoặc điều chỉnh các tham số của phương pháp được sử dụng. Các phương pháp phát hiện là toàn cầu và không phải trên mỗi máy đùn.

Ứng dụng sử dụng tính năng phát hiện blob hoặc vòng tròn hough của OPENCV. Tất cả các thông số có thể được điều chỉnh. Có rất nhiều cơ hội để cải thiện việc chuẩn bị hình ảnh và phát hiện vòi phun.

Chọn Không có (không phát hiện blob) hoặc 1 trong 4 bộ tham số phát hiện blob: Đơn giản, Tiêu chuẩn, Thư giãn và Siêu. Đơn giản có sẵn cho mỗi máy đùn và 3 loại còn lại là toàn cầu, do đó được sử dụng cho tất cả các máy đùn.

Tính năng phát hiện vòng tròn Hough được thêm vào để hoàn thiện. Nó có nhiều jitter ở vị trí vòi phun. Trên mỗi máy đùn, phương pháp lựa chọn và chuẩn bị có thể được chọn và ghi nhớ hoặc giữ ở chế độ tự động (Tìm lần phù hợp đầu tiên).

Tự động tìm kiếm thực hiện tìm kiếm 'gạch', thông qua các phương pháp phát hiện và chuẩn bị, cho đến giải pháp đầu tiên chỉ có 1 phát hiện đốm màu.

Khi giải pháp này được xác nhận trong 14 khung hình, quá trình tìm kiếm sẽ dừng lại.

Với "Tìm tiếp tục", việc phát hiện blob buộc phải tiếp tục với phương pháp hoặc quá trình chuẩn bị tiếp theo.

Lưu ý: Ứng dụng này tiêu tốn nhiều CPU và bộ nhớ. Ứng dụng sẽ thả khung hình camera. Trong Klipper, tốc độ khung hình của webcam có thể được đặt, có thể để sử dụng nội bộ trong Klipper, nhưng qua mạng, ứng dụng vẫn nhận được tốc độ khung hình đầy đủ (trong trường hợp của tôi là ~ 14 khung hình / giây) của máy ảnh.

Menu của ứng dụng có:

- Tuyên bố từ chối trách nhiệm Sử dụng ứng dụng có nguy cơ của riêng bạn.

- Tìm sự phù hợp thứ nhất Tìm phát hiện đầu tiên chỉ có 1 giải pháp (blob) ngay từ đầu.

- Tìm tiếp tục Tiếp tục tìm kiếm bằng phương pháp tiếp theo.

- Xem Lưu khung vào tập tin, Lật khung theo chiều ngang hoặc dọc, hiển thị khung đã xử lý, điều chỉnh màu sắc và kích thước đường kẻ.

- Trục chủ Trục X, Y, Z hoặc XYZ.

- Máy đùn Chọn máy đùn (T0-T7).

- Chuẩn bị hình ảnh Chọn phương pháp chuẩn bị để phát hiện vòi phun, điều chỉnh phương pháp.

- Phát hiện vòi phun Chọn phương pháp phát hiện vòi phun và điều chỉnh các thông số của nó (lưu/đặt lại).

Phương pháp phát hiện BLOB SIMPLE là trên mỗi máy đùn. Tất cả các phương thức BLOB đều có cùng tham số nhưng có giá trị khác nhau.

- Tùy chọn Đặt địa chỉ IP, cổng Moonraker, luồng webcam, ghi nhật ký.

- Chính sách bảo mật Ứng dụng không thu thập và chia sẻ bất kỳ loại dữ liệu nào.

- Thoát Thoát khỏi ứng dụng.

Trước khi bạn bắt đầu:

- đặt tất cả các độ lệch gcode về 0 trong tệp cấu hình Klipper

- làm sạch tất cả các đầu phun của bất kỳ hạt sợi nào

- rút dây tóc, trên mỗi đầu dụng cụ, 2 mm để dây tóc không nhìn thấy được dưới dạng đốm màu trong/trên vòi phun

- đảm bảo camera kính hiển vi có bệ vững chắc và không di chuyển do rung khi đầu dụng cụ/đế di chuyển (thông qua cáp USB !!).

Tôi phải in 3d một chiếc bệ, thêm các miếng cao su mềm vào phía dưới và ghim cáp USB vào giường trước khi nó ổn định.

- căn chỉnh tất cả các trục trước khi bạn định vị máy ảnh trên tấm dựng.

Bạn sẽ phải 'hạ' tấm bản dựng xuống trước khi lắp vừa máy ảnh.

Điều chỉnh tiêu điểm của máy ảnh theo cách thủ công.

Ghim cáp USB vào tấm xây dựng để ngăn những chuyển động rất nhỏ !!!

- Chọn một máy đùn tham chiếu từ đó các độ lệch máy đùn khác sẽ được tính toán.

Nếu có thể, hãy bắt đầu với máy đùn có gắn đầu dò Z.

- Lưu ý: vòi phun “tối” khó phát hiện hơn nhiều