এই অ্যাপ্লিকেশনটির সাহায্যে আমরা মুরকুর কিট থেকে নির্মিত বুলডোজারটি নিয়ন্ত্রণ করতে পারি।
পারদটি মেকানিক্স 3 টি ইঞ্জিন একত্রিত। একটি বাম চক্রের মধ্যে একটি, ডান চাকাতে একটি এবং চামচ নিয়ন্ত্রণ করে।
নিয়ন্ত্রণটি ESP32 প্রসেসর বোর্ডের উপর ভিত্তি করে। যখন শক্তিটি চালু হয়, একটি অ্যাক্সেস পয়েন্ট নামক উদাহরণ: "বুলডোজার এক্সএক্স" এবং পাসওয়ার্ড উদাহরণ: "12348765" তৈরি হয়।
ট্রোয়েল নিয়ন্ত্রণ
লোডিং বালতিটির লোডিং দিকটি নিয়ন্ত্রণ করতে উপরে এবং ডাউন বোতামগুলি ব্যবহার করুন। বালতি ভ্রমণের গতি সেট করতে স্লাইডারটি ব্যবহার করুন।
নিয়ন্ত্রণ ড্রাইভ
জয়স্টিকস (ধূসর বাক্সে) ব্যবহার করে আমরা সব দিক থেকে চলাচল নিয়ন্ত্রণ করতে পারি। এগিয়ে এবং পিছনে ড্রাইভিং। বাম এবং ডান জায়গায় ঘুরুন। সামনে এবং পিছনে ঘুরছে। ভ্রমণের গতিটি কেন্দ্র থেকে জয়স্টিক চাকাটির দূরত্ব দ্বারা নির্ধারণ করা হয়েছে। কেন্দ্রের অবস্থান বন্ধ।
অপারেশন তথ্য
ট্র্যাফিক স্থিতির তথ্য স্ক্রিনের উপরে এবং নীচে প্রদর্শিত হয়। যদি ঠিক থাকে তবে সবুজ পাঠ্য "ওকে" প্রদর্শিত হবে। যদি ডিভাইসটি অনুপলব্ধ থাকে (উদাহরণস্বরূপ, কোনও Wi-Fi সংযোগ ব্যর্থতার কারণে), "সংযুক্তি ..." লেখাটি স্ক্রিনের নীচে প্রদর্শিত হবে।
আবেদন সম্পর্কে
"বুলডোজার" অ্যাপ্লিকেশনটি "প্রযুক্তির স্বর্ণের নীচে রয়েছে 2020" প্রতিযোগিতার জন্য মার্টিন পিহার্ট (www.pihrt.com) তৈরি করেছিলেন।
এপিআই
অ্যাপ পাঠায়:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
আপ = 1 চামচ আপ
আপ = 0 চামচ ফুট
dwn = 1 চামচ নীচে
dwn = 0 চামচ ফুট
udpwm = 0 থেকে 255 বালতি ড্রাইভ ইঞ্জিন (PWM)
l = -255 থেকে 255 (-255 পিছনে, 255 বাম চাকা)
পি = -255 থেকে 255 (-255 পিছিয়ে, 255 ডান চাকা এগিয়ে)
ইলেক্ট্রনিক্স বিভাগে www.pihrt.com এ আরও তথ্য।