Merkur buldozer

通过此应用程序，我们可以控制由Merkur套件制造的推土机。

汞组装技工+ 3台发动机。一个在左轮，一个在右轮，一个控制勺子。

该控件基于ESP32处理器板。打开电源后，将出现一个名为example：“ Bulldozer xx”的访问点和一个名为“ 12348765”的密码。

抹泥刀控制

使用向上和向下按钮控制装载斗的装载方向。使用滑块设置铲斗的行进速度。

驾驶控制

使用操纵杆（在灰色框中），我们可以控制所有方向的移动。向前和向后行驶。向左和向右转。向前和向后转。行驶速度由操纵杆轮距中心的距离设置。中心位置是停止。

操作信息

交通状态信息显示在屏幕的顶部和底部。如果确定，则显示绿色文本“确定”。如果设备不可用（例如，由于Wi-Fi连接失败），则文本“ CONNECTING ...”将显示在屏幕底部。

关于申请

应用程序“推土机”是由马丁·皮尔特（Martin Pihrt）（www.pihrt.com）创建的，其目的是为了“技术有2020年黄金时代”。

API

应用发送：

http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255

向上= 1汤匙向上

向上= 0汤匙英尺

dwn = 1汤匙下

dwn = 0汤匙英尺

udpwm = 0至255桶驱动引擎（PWM）

l = -255至255（-255向后，左前轮255）

p = -255至255（-255向后，255右前轮）

有关更多信息，请访问www.pihrt.com中的“电子”部分。