HEBI Mobile I/O

E / S móvil hace que los datos del sensor y la entrada del usuario estén disponibles para las herramientas y las API de HEBI

HEBI Robotics crea componentes que le permiten crear robots personalizados rápidamente, y las API de HEBI le permiten programar estos robots usando su lenguaje de programación favorito. La aplicación HEBI Mobile IO es otro componente de este ecosistema; se integra con las API y herramientas de HEBI para proporcionar entradas analógicas y digitales que se pueden usar para controlar estos robots.

Se puede encontrar más información sobre los componentes robóticos de HEBI en http://hebi.us, y la documentación técnica para programar robots usando estas API se proporciona en http://docs.hebi.us. El HEBI Mobile IO se muestra como un dispositivo de red que proporciona información "IO feedback" analógica y digital, similar a la placa IO de HEBI, así como mediciones inerciales. Se puede acceder a esta retroalimentación utilizando las API MATLAB, C, C ++ y Python para componentes HEBI, disponibles para su descarga en http://docs.hebi.us.

Además, la cámara se puede usar en combinación con la tecnología ARCore de Google para proporcionar una estimación completa de la pose de 6DOF del dispositivo a medida que se mueve por el mundo.

NOTA: esta aplicación solo es útil en combinación con las herramientas y las API de HEBI, y no proporciona la utilidad como una aplicación independiente.