HEBI Mobile I/O

モバイルI / Oにより、センサーデータとユーザー入力がHEBI APIとツールで利用可能になります

HEBI Roboticsでは、カスタムロボットを素早く作成できるコンポーネントを作成し、HEBI APIを使用して、お気に入りのプログラミング言語を使用してこれらのロボットをプログラミングすることができます。 HEBI Mobile IO Appはこのエコシステムのもう一つの要素です。 HEBI APIおよびツールと統合され、これらのロボットを制御するために使用できるアナログおよびデジタル入力を提供します。

HEBIロボットコンポーネントの詳細については、http：//hebi.usを参照してください。これらのAPIを使用したプログラミングロボットのテクニカルドキュメントは、http：//docs.hebi.usにあります。 HEBIモバイルIOは、HEBI IOボードに類似したアナログおよびデジタルの "IOフィードバック"情報、および慣性測定値を提供するネットワークデバイスとして表示されます。このフィードバックは、HEBIコンポーネントのMATLAB、C、C ++、およびPython APIを使用してアクセスできます。このAPIは、http：//docs.hebi.usからダウンロードできます。

さらに、カメラをGoogleのARCoreテクノロジーと組み合わせて使用​​することで、世界中で移動したときのデバイスの完全な6DOF姿勢推定を提供することができます。

注：このアプリケーションは、HEBI APIとツールとの組み合わせでのみ有用であり、スタンドアロンアプリとしてユーティリティを提供しません。