La herramienta VESC se puede utilizar para configurar controladores de motor compatibles con VESC a través de BLE
Esta es la versión móvil de VESC Tool, que se puede utilizar para configurar el hardware basado en VESC a través de BLE. También se puede utilizar para transmitir datos en vivo, actualizar el firmware y muchas otras cosas.
Para más detalles, visite
https://vesc-project.com
Para el hardware original de VESC, consulte
http://www.trampaboards.com/vesc--c-1434.html
Para conectarse a un VESC sobre BLE, se requiere un módulo BLE compatible. Se pueden comprar aquí:
http://www.trampaboards.com/vesc-connect-nrf-wireless-dongle-p-26767.html
También puedes construir tu propio:
https://github.com/vedderb/nrf51_vesc