Инструмент VESC может использоваться для настройки VESC-совместимых контроллеров двигателя через BLE
Это мобильная версия VESC Tool, которую можно использовать для настройки оборудования VESC через BLE. Его также можно использовать для потоковой передачи данных в реальном времени, обновления прошивки и многого другого.
Для деталей, посетите
https://vesc-project.com
Для оригинального оборудования VESC смотрите
http://www.trampaboards.com/vesc--c-1434.html
Для подключения к VESC через BLE требуется совместимый модуль BLE. Их можно приобрести здесь:
http://www.trampaboards.com/vesc-connect-nrf-wireless-dongle-p-26767.html
Вы также можете создать свой собственный:
https://github.com/vedderb/nrf51_vesc