Sensor fusion

این برنامه به شکل نشان جهت گیری از دستگاه به عنوان تکه های رنگارنگ.

این برنامه نشان می دهد که عملکرد سنسورهای مختلف و ادغام سنسور.

اندازه گیری از ژیروسکوپ، شتاب سنج و قطب نما را می توان به روش های مختلف ترکیب شده، و در نتیجه به عنوان یک مکعب را تجسم، از طریق دستگاه چرخش را می توان چرخش

"سنسور بهبود یافته جهت 1" و "سنسور جهت بهبود 2" استفاده از بردار چرخش آندروید با ژیروسکوپ کالیبره شده و به دقت هرگز دیده می شود قبل و پاسخ: اخبار زیادی در این نرم افزار تلفیقی از دو سنسور مجازی است.

به غیر از این دو ادغام سنسور، حسگر دیگر برای مقایسه وجود دارد:

- سنسور بهبود یافته جهت 1 (ترکیب سنسورها از AndroidRotation برداری و ژیروسکوپ کالیبره شده - با ثبات کمتر، اما دقیق تر)

- سنسور جهت بهبود 2 (ترکیبی سنسور بردار چرخش اندیشه و ژیروسکوپ کالیبره شده - با ثبات، اما دقت آن کم است)

- آندروید چرخش بردار (کالمن همجوشی فیلتر از شتاب سنج + ژیروسکوپ + قطب نما) - قبلی بهترین ترکیب در دسترس است!

- کالیبره ژیروسکوپ (نتیجه دیگر از همجوشی فیلتر کالمن از شتاب سنج + ژیروسکوپ + قطب نما). فراهم می کند بنابراین تنها چرخش نسبی ممکن است از سنسورهای دیگر متفاوت است.

- گرانش + قطب نما

- شتاب سنج + قطب نما

کد منبع در دسترس عموم است. ارتباط را می توان در برنامه در "درباره" بخش یافت می شود.