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關於Sensor fusion

該應用程式將裝置的方向視覺化為 3D 指南針。

該應用程式演示了各種感測器和感測器融合的性能。

陀螺儀、加速度計和指南針的測量結果以各種方式組合在一起,結果以三維指南針的形式可視化,可以透過旋轉設備來旋轉該指南針。

此應用程式最大的新穎之處在於兩個虛擬感測器的融合:「Stable Sensor Fusion 1」和「Stable Sensor Fusion 2」使用 Android 旋轉向量和校準的陀螺儀感測器,實現了前所未有的精度和響應能力。

除了這兩種感測器融合之外,還有其他感測器可供比較:

- 穩定的感測器融合 1(AndroidRotation Vector 和校準陀螺儀的感測器融合 - 不太穩定,但更準確)

- Stable Sensor Fusion 2(Android 旋轉向量和校準陀螺儀的感測器融合 - 更穩定,但不太準確)

- Android 旋轉向量(加速度計 + 陀螺儀 + 指南針的卡爾曼濾波器融合) - 迄今為止最好的融合!

- 校準陀螺儀(加速度計+陀螺儀+指南針卡爾曼濾波器融合的另一個結果)。僅提供相對旋轉,因此可能與其他感測器不同。

- 重力+指南針

- 加速度計+指南針

原始碼是公開的。該連結可以在應用程式的“關於”部分找到。

最新版本2.0.117更新日誌

Last updated on 2024年07月23日

Complete overhaul of the user interface into a 3D compass.

翻譯中...

更多應用信息

最新版本

請求 Sensor fusion 更新 2.0.117

上傳者

Syed Moin Warsi

系統要求

Android 7.1+

Available on

Sensor fusion 來源 Google Play

更多

Sensor fusion 螢幕截圖

語言
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