BT Robot Controller

Bluetooth Robot Controller untuk Mengontrol Robotic Rover secara Nirkabel

BT Robot Controller menggunakan protokol komunikasi serial UART untuk mengirimkan data secara nirkabel ke robot penjelajah Anda melalui koneksi bluetooth.

Aplikasi ini memiliki 3 mode:

1. Pengendali Jarak Jauh

Remote Controller masing-masing memiliki 5 tombol untuk Maju, Mundur, Kiri, Kanan dan Berhenti. Saat tombol ditekan, aplikasi mentransmisikan karakter tertentu yang sesuai dengan tombol itu menggunakan protokol komunikasi serial Bluetooth (UART).

2. Kontrol Suara

Kontroler Suara memiliki tombol "Perintah". Itu mengerti 5 perintah, yaitu. Maju, Mundur, Kiri, Kanan dan Berhenti. Ketika sebuah perintah dikenali, aplikasi mentransmisikan karakter tertentu yang sesuai dengan perintah itu menggunakan protokol komunikasi serial Bluetooth (UART).

3. Pengontrol Akselerometer

Pengontrol Akselerometer merasakan orientasi perangkat Anda dan karenanya mengarahkan bajak robot Maju, Mundur, Kiri, Kanan atau Hentikan. Bergantung pada orientasi perangkat Anda, aplikasi mentransmisikan karakter tertentu menggunakan protokol komunikasi serial Bluetooth (UART).

Karakter default yang akan dikirim ke robot yang mewakili setiap fungsi adalah sebagai berikut:

w: Maju

s: Mundur

a: Kiri

d: Benar

x: Berhenti

Pengguna juga dapat mengatur karakter khusus dari menu "Konfigurasi". Namun, perhatikan bahwa begitu aplikasi dimulai ulang, standarnya akan dipulihkan.

FITUR:

1. Diuji menggunakan Modul Bluetooth HC-05 dan Arduino UNO.

2. Tiga pengontrol dalam satu aplikasi - Pengontrol Jarak Jauh, Pengontrol Suara, Pengontrol Akselerometer.

3. Menu "Konfigurasi" untuk mengirimkan karakter khusus ke robot.

4. Tombol "Sambungkan" dan "Putus" untuk beralih antar koneksi tanpa menutup aplikasi dengan cepat.

5. Multi-halaman antarmuka pengguna yang sistematis untuk penggunaan yang nyaman.

6. Sepenuhnya GRATIS! Tanpa iklan!

Tonton demonstrasi DriveBot (robot penjelajah) yang dikendalikan oleh aplikasi BT Robot Controller di sini:

1. Pengendali Jarak Jauh: https://www.youtube.com/watch?v=ZbOzBzbi3hI

2. Pengontrol Suara: https://www.youtube.com/watch?v=n39QnHCu9Xo

3. Pengontrol Akselerometer: https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw

Pikirkan fitur ini terbatas?

Anda dapat menggunakan Aplikasi Android lain yang dikembangkan oleh kami untuk mengirim dan menerima perintah khusus melalui Bluetooth. Namanya "Terminal BT" dan tersedia di: https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal