BT Robot Controller

Bộ điều khiển Robot Bluetooth để điều khiển Robot không dây

Bộ điều khiển Robot BT sử dụng giao thức giao tiếp nối tiếp UART để truyền dữ liệu không dây đến người lái robot của bạn qua kết nối bluetooth.

Ứng dụng có 3 chế độ:

1. Điều khiển từ xa

Bộ điều khiển từ xa có 5 nút tương ứng cho Chuyển tiếp, lùi, trái, phải và dừng. Khi nhấn nút, ứng dụng sẽ truyền một ký tự cụ thể tương ứng với nút đó bằng giao thức giao tiếp nối tiếp bluetooth (UART).

2. Bộ điều khiển giọng nói

Bộ điều khiển giọng nói có nút "Lệnh". Nó hiểu 5 lệnh, viz. Tiến, lùi, trái, phải và dừng. Khi một lệnh được nhận dạng, ứng dụng sẽ truyền một ký tự cụ thể tương ứng với lệnh đó bằng giao thức giao tiếp nối tiếp bluetooth (UART).

3. Bộ điều khiển gia tốc

Bộ điều khiển gia tốc cảm nhận hướng của thiết bị của bạn và theo đó điều khiển động cơ robot Tiến lên, lùi, trái, phải hoặc dừng thiết bị. Tùy thuộc vào hướng của thiết bị, ứng dụng truyền một ký tự cụ thể bằng giao thức giao tiếp nối tiếp bluetooth (UART).

Các ký tự mặc định được gửi tới robot đại diện cho từng chức năng như sau:

w: Chuyển tiếp

s: lạc hậu

a: còn lại

d: Phải

x: Dừng lại

Người dùng cũng có thể đặt các ký tự tùy chỉnh từ menu "Cấu hình". Tuy nhiên, lưu ý rằng một khi ứng dụng khởi động lại, mặc định sẽ được khôi phục.

ĐẶC TRƯNG:

1. Đã thử nghiệm bằng Mô-đun Bluetooth HC-05 và Arduino UNO.

2. Ba bộ điều khiển trong một ứng dụng - Bộ điều khiển từ xa, Bộ điều khiển giọng nói, Bộ điều khiển gia tốc.

3. Menu "Cấu hình" để truyền các ký tự tùy chỉnh đến robot.

4. Nút "Kết nối" và "Ngắt kết nối" để nhanh chóng chuyển đổi giữa các kết nối mà không đóng ứng dụng.

5. Giao diện người dùng nhiều hệ thống để sử dụng thuận tiện.

6. Hoàn toàn MIỄN PHÍ! Không quảng cáo!

Xem phần trình diễn của DriveBot (một người lái robot) đang được điều khiển bởi ứng dụng BT Robot Controller tại đây:

1. Bộ điều khiển từ xa: https://www.youtube.com/watch?v=ZbOzBzbi3hI

2. Trình điều khiển giọng nói: https://www.youtube.com/watch?v=n39QnHCu9Xo

3. Bộ điều khiển gia tốc kế: https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw

Hãy nghĩ rằng các tính năng này là hạn chế?

Bạn có thể sử dụng Ứng dụng Android khác do chúng tôi phát triển để gửi và nhận lệnh tùy chỉnh qua Bluetooth. Nó được gọi là "BT Terminal" và có sẵn tại: https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal