Robot Line Follower Micro

Linea Follower Robot Tutorial microcontrollore Keren, Creiamo Da solo LF-mu

Linea Follower robot è un tipo di robot che è incluso nella categoria di robot mobile è progettato per funzionare in modo automatico e questo robot ha la capacità di essere in grado di rilevare le linee (per lo più in bianco e nero) e passare a seguire (segue) le linee esistenti in campo.

sistema di controllo del robot utilizzato è progettato per essere avanzato sul percorso delle linee esistenti e di manovra del sensore di movimento in base alle condizioni che possono ancora seguire quella linea. I robot di questo tipo sono un bel po 'di interesse per coloro che stanno imparando tecnologia dei robot. concorsi Anche Linea Follower Robot, spesso tenuto regolarmente in varie università in Indonesia. Nel campo dei robot industriali di questo tipo sono spesso utilizzati per spostare merci da un luogo all'altro.

Robot seguitore di linea è diviso in due tipi:

Robot linea analogica Follower

Linea Follower Robot microcontrollore (Programmazione)

Linea analogica Follower robot utilizzano in genere componenti Transistor e Op Amp IC come i componenti principali e driver del motore IC, ma alcuni stanno usando il relè come un controllo motore a corrente continua lei. Linea analogica Follower Robot di solito ci sono diverse impostazioni pulsanti che hanno funzioni specifiche, ad esempio per tenere traccia scelte di colore, leggere la sinistra, anche pulsante di linea destro / turbo per una maggiore velocità. Linea analogica Follower Robot se visti dal movimento quando rileva reti linea di robot sembra ancora di massima per seguire la linea perché il sistema funziona ancora utilizzare il sistema di accensione / spegnimento. Ma questa volta non ha discusso linea analogica Follower robot, ma che sarà discussa è la linea Follower robot Micro.

Tastatore Robot microcontrollore tipicamente utilizzare come un microcontrollore robot cervello, microcontrollore che può essere utilizzato con un minimo di sistema o possono anche utilizzare arduino ma questa volta che il robot sarà discusso in questa applicazione utilizzando il tipo microcontroler ATmega16 / 32. Qual è la differenza con l'analogo? Linea Follower Robot microcontrollore nel programma con il sistema PID in modo che le reti più fini robot e l'impostazione del sensore in grado di rilevare automaticamente le linee nere o bianche, in aggiunta Robot Linea Follower microcontrollore può essere programmato in base Arena / pista per formare linee diverse.

Microcontroller Linea Follower robot nell'arena laggiù che vengono programmate attraverso un computer alcuni sono direttamente programmati dirobotnya comunemente chiamato Path Planning, in una gara di robot LF è stato ampiamente utilizzato dai partecipanti in gara.

Microcontroller linea Follower Robot è ancora molto semplice e solo come una linea seguace terra apprendimento perché sono programmati con un computer in modo non vi è specificato appositamente per la gara, ma era abbastanza buono per sapere solo la base microcontrollore Robot Linea Follower.