Robot Line Follower Micro

Tutorial Robot Line Follower Microcontroller yang Keren, Ayo buat Sendiri LF-mu

Robot Line Follower adalah sebuah jenis robot yang termasuk dalam kategori mobile robot yang di desain untuk bekerja secara otomatis dan robot ini memiliki kemampuan untuk dapat mendeteksi garis (umumnya hitam & putih) dan bergerak mengikuti (follows) garis yang ada pada arena.

Sistem kendali robot yang digunakan dirancang untuk bisa melaju pada jalur garis yang ada dan melakukan manuver gerakan sesuai kondisi sensornya agar tetap bisa mengikuti garis tersebut. Robot jenis ini lumayan banyak diminati bagi mereka yang baru belajar teknologi robot. Bahkan kompetisi-kompetisi Line Follower Robot, secara rutin sering diadakan di berbagai universitas di Indonesia. Dalam bidang industri, robot jenis ini sering digunakan untuk untuk memindahkan barang dari satu tempat ke tempat yang lain.

Robot Line Follower terbagi dalam dua jenis yaitu :

Robot Line Follower Analog

Robot Line Follower Microcontroller (Pemrograman)

Robot Line Follower Analog biasanya menggunakan komponen Transistor dan IC Op Amp sebagai komponen utama dan IC Driver motor, namun ada juga yang menggunakan relay sebagai kendali motor dc-nya. Robot Line Follower Analog biasanya terdapat beberapa tombol setting yang memiliki fungsi tertentu misalnya untuk pilihan warna jalur, baca garis kanan/kiri, juga tombol turbo untuk kecepatan lebih. Robot Line Follower Analog jika dilihat dari pergerakan ketika mendeteksi garis jalanya robot masih terkesan kasar saat mengikuti garis karena sistem kerjanya masih menggunakan sistem On/Off. Namun kali ini kita tidak membahas Robot Line Follower Analog tetapi yang akan dibahas adalah Robot Line Follower Micro.

Robot Line Follower Microcontroller biasanya menggunakan microcontroller sebagai otak robot, microcontroller yang digunakan bisa dengan minimum sistem atau bisa juga menggunakan arduino namun kali ini robot yang akan dibahas dalam aplikasi ini menggunakan microcontroler tipe Atmega16/32. Apa perbedaan dengan analog? Robot Line Follower Microcontroller di program dengan sistem PID jadi jalanya robot lebih halus dan setting sensornya bisa otomatis mendeteksi garis hitam atau putih, disamping itu Robot Line Follower Microcontroller bisa diprogram sesuai arena/lintasan dengan bentuk garis yang berbeda-beda.

Robot Line Follower Microcontroller dalam menyusuri arena ada yang diprogram melalui komputer ada pula yang langsung diprogram dirobotnya biasa disebut Path Planning, dalam perlombaan robot LF pun sudah banyak digunakan oleh peserta lomba.

Robot Line Follower Microcontroller ini masih sangat sederhana dan hanya sebagai dasar pembelajaran line follower karena masih diprogram dengan komputer jadi tidak dispesifikan khusus untuk lomba namun sudah cukup bagus untuk sekedar tau basic Robot Line Follower Microcontroller .