Robot Line Follower Micro

ラインフォロワロボットのチュートリアルマイクロコントローラケレン、の一人暮らしLF-ムーを作成してみましょう。

ラインフォロワロボットは、移動ロボットの範疇に含まれるロボットの種類が自動的に動作するように設計されてあり、このロボットは（ほとんど黒＆白）線を検出することが可能とアリーナ内の既存の行に従ってください（次の）ために移動する機能を持っています。

使用されるロボット制御システムは、ラインを既存のまだその行に続くことができる条件に応じてモーションセンサを操作する経路上に前進させるように設計されています。このタイプのロボットは、単にロボット技術を学んでいる人のための関心のかなり多くあります。でも競技ラインフォロワロボットは、多くの場合、インドネシアの様々な大学で定期的に開催されました。このタイプの産業用ロボットの分野では、多くの場合、ある場所から別の場所に商品を移動するために使用されます。

ロボットラインフォロワは2種類に分かれています。

アナログラインフォロワロボット

ラインフォロワロボットマイクロコントローラ（プログラミング）

アナログラインフォロワロボットは、通常、主要なコンポーネントとICモータドライバなどのコンポーネントトランジスタやオペアンプICを使用しますが、いくつかは、DCモータ制御、彼女のようなリレーを使用しています。アナログラインフォロワロボットは通常、特定の機能を持っているいくつかのボタンの設定は、より高速にもターボボタン、左/右の行を読んで、例えば色の選択肢を追跡するために、あります。システムがON / OFFシステムを使用し、まだ動作するため、ラインロボットネットを検出する際に動きから見たアナログラインフォロワロボットはまだラインに従って粗く見えます。しかし、我々はアナログラインフォロワロボットについては説明しませんでしたが、それが議論される。この時間は、ラインフォロワロボットマイクロです。

ラインフォロワロボットマイクロコントローラは、一般的に、ロボットの脳マイクロコントローラのようなシステムを最小限に抑えて使用することができ、マイクロコントローラを使用するか、また、arduinoのを使用することができますが、この時間は、ロボットは型マイクロコントローラはATmega16 / 32を使用して、このアプリケーションに説明します。アナログとの違いは何ですか？ロボットの細かいネットので、PIDシステムとプログラムのラインフォロワロボットマイクロコントローラとセンサを設定すると、自動的に黒または白の線を検出することができ、加えて、ロボットラインフォロワのマイクロコントローラは異なるラインを形成するために、アリーナ/トラック応じてプログラムすることができます。

一部は直接LFが広く、レースの参加者によって使用されているロボットのレースでは、dirobotnya通称経路計画をプログラムされたコンピュータを介してプログラムされているそこの分野でマイクロコントローララインフォロワロボット。

彼らはレースのために特別にそこに指定されているように、コンピュータを用いてプログラムが、ちょうど基本的なロボットラインフォロワーのマイクロコントローラを知るには十分だったされているため、マイクロコントローララインフォロワロボットはまだ非常にシンプルでのみ学習接地線フォロアとしてあります。