Robot Line Follower Micro

Линия Последователь Робот Учебник микроконтроллер Керен, Давайте создадим LF-без посторонней помощи мю

Линия Последователь Робот представляет собой тип робота, который входит в категорию мобильного робота предназначена для работы автоматически, и этот робот имеет возможность быть в состоянии обнаружить линии (в основном черные и белые) и двигаться, чтобы следовать (следующим образом) существующих линий на арене.

Система управления Робот используется предназначен для продвинулся на пути существующих линий и маневрирование датчик движения в соответствии с условиями, которые все еще могут следовать этой линии. Роботы этого типа довольно большой интерес для тех, кто только технологии обучения робота. Даже соревнования Line Follower Робот, часто проводятся регулярно в различных университетах Индонезии. В области промышленных роботов этого типа часто используются для для перемещения товаров из одного места в другое.

Робот линия Последователь делится на два типа:

Аналоговая линия Последователь Робот

Линия Последователь Робот Микроконтроллер (программирование)

Аналоговой линии Последователь Робот обычно используют компоненты транзисторов и ОУ IC в качестве основных компонентов и драйверов двигателя IC, но некоторые используют реле в качестве моторного ее управления постоянного тока. Аналоговой линии Последователь Робот обычно есть несколько кнопок настройки, которые имеют специфические функции, например, для отслеживания выбора цвета, читать левую, также кнопку линии вправо / турбо для более высокой скорости. Аналоговой линии Последователь Робот если смотреть со стороны движения при обнаружении линии роботов сети все еще, кажется грубым, чтобы следовать линии, так как система работает до сих пор используют систему On / Off. Но на этот раз мы не обсуждали аналоговая линия Последователь робота, но это будет обсуждаться это линия Последователь Robot Micro.

Линия Ведомый Робот Микроконтроллер как правило, используют в качестве микроконтроллера робота мозга, микроконтроллер, который может быть использован с минимумом системы или также можно использовать Arduino, но на этот раз робот будет обсуждаться в этом приложении с помощью типа ATMEGA16 микроконтроллер / 32. В чем разница с аналоговым? Линия Последователь Робот Микроконтроллер в программе с помощью системы ПИД-регулятора, так робот тонкие сети и установка датчика может автоматически обнаруживать черные или белые линии, в дополнение Робот линия Ведомый микроконтроллер может быть запрограммирован в соответствии с арены / дорожки для формирования различных линий.

Микроконтроллер линия Последователь Робот на арене вниз там, которые программируются с помощью компьютера некоторые из них непосредственно запрограммированы dirobotnya обычно называют планирование маршрута, в гонке роботов LF широко используются участниками в гонке.

Микроконтроллер линия Последователь Робот по-прежнему очень просто и только в качестве линейного повторителя обучения земли, потому что они запрограммированы с компьютера, так там указано специально для гонки, но был достаточно хорош, чтобы просто знать основные Robot Line Follower микроконтроллер.