Merkur buldozer

مع هذا التطبيق يمكننا التحكم في الجرافة التي بنيت من عدة Merkur.

الزئبق عبارة عن ميكانيكا مجمعة + 3 محركات. واحد في العجلة اليسرى ، وواحد في العجلة اليمنى والآخر يتحكم في الملعقة.

يعتمد عنصر التحكم على لوحة معالج ESP32. عند تشغيل الطاقة ، تسمى نقطة وصول مثال: "Bulldozer xx" ومثال كلمة المرور: "12348765"

السيطرة على مجرفة

استخدم الزرين لأعلى ولأسفل للتحكم في اتجاه تحميل دلو التحميل. استخدم شريط التمرير لتعيين سرعة دلو السفر.

ضوابط القيادة

باستخدام عصي التحكم (في المربع الرمادي) يمكننا التحكم في الحركة في جميع الاتجاهات. القيادة للأمام والخلف. اتجه إلى اليسار واليمين في المكان. يتحول إلى الأمام والخلف. يتم ضبط سرعة السير على مسافة عجلة التحكم من المركز. موقف المركز توقف.

معلومات التشغيل

يتم عرض معلومات حالة حركة المرور في أعلى وأسفل الشاشة. إذا كان موافق ، يتم عرض النص الأخضر "موافق". إذا كان الجهاز غير متاح (على سبيل المثال ، بسبب فشل اتصال Wi-Fi) ، فسيتم عرض النص "CONNECTING ..." في أسفل الشاشة.

عن التطبيق

تم إنشاء تطبيق "Bulldozer" بواسطة Martin Pihrt (www.pihrt.com) لمسابقة "التكنولوجيا لها قاع ذهبي 2020".

API

يرسل التطبيق:

http://192.168.4.1/api؟l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255

يصل = 1 ملعقة كبيرة

يصل = 0 ملاعق كبيرة

dwn = 1 ملعقة كبيرة لأسفل

dwn = 0 ملاعق كبيرة

udpwm = 0 إلى 255 محرك محرك الجرافة (PWM)

l = -255 إلى 255 (-255 إلى الخلف ، 255 عجلة يسرى أمامية)

p = -255 إلى 255 (-255 للخلف ، 255 عجلة أمامية للأمام)

مزيد من المعلومات على www.pihrt.com في قسم الإلكترونيات.