Merkur buldozer

Bu uygulama ile Merkur kitinden üretilen buldozerleri kontrol edebiliriz.

Cıva, mekanik + 3 motor monte edilir. Biri sol tekerlekte, biri sağ tekerlekte ve biri kaşığı kontrol ediyor.

Kontrol, ESP32 işlemci kartını temel alır. Güç açıldığında, example: "Buldozer xx" adında bir erişim noktası ve "12348765" parola örneği

Mala kontrolü

Yükleme kovasının yükleme yönünü kontrol etmek için yukarı ve aşağı düğmelerini kullanın. Kova hareket hızını ayarlamak için kaydırıcıyı kullanın.

SÜRÜŞ KONTROLLERİ

Kumanda kollarını kullanarak (gri kutuda) hareketi her yöne kontrol edebiliriz. İleri ve geri sürüş. Sola ve sağa döndürün. İleri ve geri dönüyor. Sürüş hızı, kumanda kolu tekerleğinin merkezden uzaklığına göre ayarlanır. Merkez konumu durur.

ÇALIŞMA BİLGİLERİ

Trafik durumu bilgileri ekranın üstünde ve altında görüntülenir. Tamam ise, yeşil metin "Tamam" görüntülenir. Cihaz kullanılamıyorsa (örneğin, bir Wi-Fi bağlantı hatası nedeniyle), ekranın altında "CONNECTING ..." metni görüntülenir.

BAŞVURU HAKKINDA

Uygulama "Buldozer" yarışması için "teknoloji altın bir alt 2020 var" Martin Pihrt (www.pihrt.com) tarafından oluşturuldu.

API

Uygulama şunları gönderir:

http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255

yukarı = 1 çorba kaşığı yukarı

yukarı = 0 çorba kaşığı ayak

dwn = 1 çorba kaşığı aşağı

dwn = 0 çorba kaşığı ayak

udpwm = 0 ila 255 Bucket Drive Engine (PWM)

l = -255 - 255 (-255 geriye, 255 ileri sol tekerlek)

p = -255 ila 255 (-255 geri, 255 ileri sağ tekerlek)

Elektronik bölümünde www.pihrt.com adresinde daha fazla bilgi bulabilirsiniz.