Use APKPure App
Get Merkur buldozer old version APK for Android
Dzięki tej aplikacji możemy sterować spychaczem zbudowanym z zestawu Merkur.
Rtęć składa się z mechaniki + 3 silniki. Jeden znajduje się w lewym kole, jeden w prawym kole, a drugi kontroluje łyżkę.
Sterowanie oparte jest na płycie procesora ESP32. Po włączeniu zasilania punkt dostępu o nazwie przykład: „Bulldozer xx” i przykład hasła: „12348765”
Kontrola zacieraczki
Użyj przycisków góra i dół, aby kontrolować kierunek załadunku łyżki ładującej. Użyj suwaka, aby ustawić prędkość przesuwu łyżki.
KONTROLA JAZDY
Za pomocą joysticków (w szarym polu) możemy kontrolować ruch we wszystkich kierunkach. Jazda do przodu i do tyłu. Skręć w lewo i prawo na miejscu. Przewijanie do przodu i do tyłu. Prędkość jazdy jest ustalana na podstawie odległości joysticka od środka. Pozycja środkowa to stop.
INFORMACJE OPERACYJNE
Informacje o stanie ruchu są wyświetlane u góry iu dołu ekranu. Jeśli OK, wyświetlony zostanie zielony tekst „OK”. Jeśli urządzenie jest niedostępne (na przykład z powodu awarii połączenia Wi-Fi), u dołu ekranu pojawi się tekst „ŁĄCZENIE ...”.
O APLIKACJI
Aplikacja „Bulldozer” została stworzona przez Martina Pihrta (www.pihrt.com) do konkursu „Technologia ma złote dno 2020”.
API
Aplikacja wysyła:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
w górę = 1 łyżka w górę
w górę = 0 łyżek stołowych
dwn = 1 łyżka w dół
dwn = 0 łyżek stołowych
udpwm = 0 do 255 Silnik z napędem kubełkowym (PWM)
l = -255 do 255 (-255 do tyłu, 255 do przodu lewe koło)
p = -255 do 255 (-255 do tyłu, 255 do przodu prawe koło)
Więcej informacji na www.pihrt.com w dziale elektronika.
Last updated on Sep 1, 2024
API level 34
Przesłane przez
Somchai BL
Wymaga Androida
Android 2.1+
Kategoria
Raport
Merkur buldozer
1.6 by Martin Pihrt
Sep 1, 2024