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로봇 운영 체제 (ROS)의 제어 및 시각화.
ROS-Mobile은 ROS (Robot Operating System)에서 운영하는 모바일 로봇 시스템의 동적 제어 및 시각화를 위해 설계된 Android 애플리케이션입니다. 응용 프로그램은 표준 ROS 메시지로 게시자 및 구독자를 초기화하는 ROS 노드를 사용합니다. 전체 코드 아키텍처 패턴은 MVVM (Model View ViewModel)으로 애플리케이션을 안정화하고 고도로 사용자 정의 할 수 있습니다.
연구를 위해 ROS-Mobile을 사용하는 경우 다음을 인용하십시오.
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile : 로봇 운영 체제 용 Android 애플리케이션},
author = {Rottmann, Nils and Studt, Nico and Ernst, Floris and Rueckert, Elmar},
journal = {arXiv preprint arXiv : 2011.02781},
year = {2020}
}
자세한 내용은 GitHub 페이지를 참조하십시오 (ROS-Mobile 검색).
최신 버전 2.1.0의 새로운 기능
Last updated on Jun 29, 2021
Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes
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ROS-Mobile
2.1.0 by ROS-Mobile
Jun 29, 2021