Use APKPure App
Get ROS-Mobile old version APK for Android
Controle en visualisatie voor het Robotbesturingssysteem (ROS).
ROS-Mobile is een Android-applicatie die is ontworpen voor dynamische besturing en visualisatie van een mobiel robotsysteem dat wordt bestuurd door het Robot Operating System (ROS). De applicatie gebruikt ROS-knooppunten die uitgever en abonnee initialiseren met standaard ROS-berichten. Het algemene code-architectuurpatroon is Model View ViewModel (MVVM), dat de applicatie stabiliseert en in hoge mate aanpasbaar maakt.
Als u ROS-Mobile gebruikt voor uw onderzoek, vermeld dan
@artikel {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: een Android-applicatie voor het robotbesturingssysteem},
author = {Rottmann, Nils en Studt, Nico en Ernst, Floris en Rueckert, Elmar},
journal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
jaar = {2020}
}
Kijk voor meer informatie op onze GitHub-pagina (zoek naar ROS-Mobile)
Wat is er nieuw in de nieuwste versie 2.1.0
Last updated on Jun 29, 2021
Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes
Vertaling Laden...
ROS-Mobile
2.1.0 by ROS-Mobile
Jun 29, 2021