Use APKPure App
Get ROS-Mobile old version APK for Android
การควบคุมและการสร้างภาพสำหรับระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (ROS)
ROS-Mobile เป็นแอปพลิเคชัน Android ที่ออกแบบมาสำหรับการควบคุมแบบไดนามิกและการแสดงภาพระบบหุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่ดำเนินการโดย Robot Operating System (ROS) แอปพลิเคชันใช้โหนด ROS เริ่มต้นผู้เผยแพร่และผู้สมัครสมาชิกด้วยข้อความ ROS มาตรฐาน รูปแบบสถาปัตยกรรมโค้ดโดยรวมคือ Model View ViewModel (MVVM) ซึ่งทำให้แอปพลิเคชันมีเสถียรภาพและทำให้ปรับแต่งได้สูง
หากคุณใช้ ROS-Mobile เพื่อการวิจัยของคุณโปรดอ้างอิง
@ บทความ {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: แอปพลิเคชัน Android สำหรับระบบปฏิบัติการ Robot}
ผู้แต่ง = {Rottmann, Nils and Studt, Nico and Ernst, Floris and Rueckert, Elmar},
journal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
ปี = {2020}
}
สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติมโปรดดูที่หน้า GitHub ของเรา (ค้นหา ROS-Mobile)
มีอะไรใหม่ใน 2.1.0 เวอร์ชันล่าสุด
Last updated on Jun 29, 2021
Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes
กำลังโหลดการแปล...
ROS-Mobile
2.1.0 by ROS-Mobile
Jun 29, 2021