Crazyflie Client

السيطرة Crazyflie باستخدام بلوتوث أو USB LE Crazyradio

التحكم في Quadcopter Crazyflie من جهاز Android الخاص بك.

اتصل بـ Crazyflie 2.0 باستخدام تقنية Bluetooth منخفضة الطاقة وكلا الإصدارين الأصليين Crazyflie و Crazyflie 2.0 باستخدام USB Crazyradio dongle المتصل مع كبل USB OTG.

الميزات:

 - التحكم Crazyflie و Crazyflie 2.0 باستخدام Crazyradio على جهاز USB OTG متوافق

 - التحكم Crazyflie 2.0 باستخدام Bluetooth LE 4.0

 - وضع التحكم شكلي

 - حساسية التحكم شكلي

 - محور و تعيين زر قابل للتشكيل (فقط للوحة اللعبة)

 - التحكم Crazyflie باستخدام الضوابط التي تعمل باللمس

 - التحكم Crazyflie باستخدام لوحة اللعبة (متصلة عبر USB أو Bluetooth)

 - التحكم Crazyflie باستخدام جيروسكوب الجهاز

 - تأثيرات حلقة التحكم LED (يتطلب Crazyflie 2.0 و سطح حلقة LED اختياري)

 - العب نغمة مارس الامبراطوري على سطح الجرس (يتطلب Crazyflie 2.0 ومسندًا اختياريًا للجهاز)

 - تحديث Crazyflie باستخدام Crazyradio (ميزة تجريبية والتحديث عبر بليه قريبا)

يرجى ملاحظة ما يلي:

تم تصميم هذا التطبيق للسيطرة على Crazyflie و Crazyflie 2.0. فهو يتطلب إما جهاز Crazyradio أو Crazyradio PA أو جهاز Bluetooth LE 4.0 متوافق يعمل بنظام Android 4.4 والإصدارات الأحدث. لا يمكن التحكم إلا في Crazyflie 2.0 باستخدام Bluetooth LE.

لا تقرن Crazyflie عبر إعدادات البلوتوث!

يمكن العثور على موزعي Crazyflie و Crazyradio على قائمة الموزعين لدينا: http://www.bitcraze.se/distributors/

يستخدم هذا التطبيق JoystickView Widget من mobile-anarchy-widgets

(https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView).

هذا التطبيق مفتوح المصدر ومرخص تحت GPLv3. كود المصدر متاح على GitHub:

https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client

المساهمات هي موضع ترحيب!

الرجاء الإبلاغ عن أي أخطاء في تعقب المشكلة:

https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues

كيفية استخدام برنامج bootloader:

1. يجب ملء قائمة البرامج الدائمة تلقائيًا

  • تأكد من وجود اتصال شبكة

2. حدد البرامج الثابتة

  • تأكد من تحديد الخيار المناسب بناءً على نوع Crazyflie الذي تريد تحديثه (CF1 أو CF2).

3. فلاش الثابتة

  • بالنسبة لـ Crazyflie 1 ، انقر على "Flash flashware" وقم بتشغيل Crazyflie خلال العشر ثوان التالية.

  • بالنسبة لـ Crazyflie 2 ، اضغط على مفتاح ON / OFF الخاص بـ Crazyflie أطول من 1.5 ثانية حتى يومض أحد مؤشرات LED الزرقاء. ثم حرر الزر ويجب أن تومض كل من مؤشرات LED الزرقاء. ثم انقر فوق "Flash programware"

4. بعد نجاح الفلاش ، سيقوم Crazyflie بإعادة التشغيل تلقائيًا في وضع البرامج الثابتة وهو جاهز للاستخدام.

يكاد يكون من المستحيل لبنة Crazyflie. في حالة حدوث أي مشكلات أثناء الوميض ، يمكنك دائمًا المحاولة مرة أخرى أو استخدام عميل الكمبيوتر لإعادة الفلاش.

الأذونات:

  • اﻟﺼﻮرة / اﻟﻮﺳﺎﺋﻂ / اﻟﻤﻠﻔﺎت: ﻳﻠﺰم إدﺧﺎل ﻣﻠﻔﺎت اﻟﺒﺮاﻣﺞ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﺠﻬﺎز.

  • معلومات اتصال Bluetooth: هذا مطلوب للتوصيل إلى Crazyflie 2.0 عبر Bluetooth.

  • الموقع: هذا مطلوب لمسح Bluetooth LE منذ Android 6.0.