Crazyflie Client

بلوٹوتھ LE یا USB Crazyradio کا استعمال کرتے ہوئے اپنے Crazyflie کو کنٹرول کریں۔

اپنے Android ڈیوائس سے اپنے Crazyflie quadcopter کو کنٹرول کریں۔

بلوٹوتھ کم توانائی کا استعمال کرتے ہوئے Crazyflie 2.0 سے جڑیں اور USB OTG کیبل کے ساتھ منسلک USB Crazyradio ڈونگل کا استعمال کرتے ہوئے اصل Crazyflie اور Crazyflie 2.0 دونوں سے جڑیں۔

خصوصیات:

- USB OTG سے ہم آہنگ ڈیوائس پر Crazyradio کا استعمال کرتے ہوئے Crazyflie اور Crazyflie 2.0 کو کنٹرول کریں

- بلوٹوتھ LE 4.0 کا استعمال کرتے ہوئے Crazyflie 2.0 کو کنٹرول کریں۔

- کنٹرول موڈ قابل ترتیب

- کنٹرول حساسیت قابل ترتیب

- محور اور بٹن میپنگ قابل ترتیب (صرف گیم پیڈ کے لیے)

- ٹچ کنٹرولز کا استعمال کرتے ہوئے Crazyflie کو کنٹرول کریں۔

- گیم پیڈ کا استعمال کرتے ہوئے Crazyflie کو کنٹرول کریں (USB یا بلوٹوتھ کے ذریعے منسلک)

- ڈیوائس کے جائروسکوپ کا استعمال کرتے ہوئے کریز فلائی کو کنٹرول کریں۔

- ایل ای ڈی رنگ کے اثرات کو کنٹرول کریں (کریزیفلی 2.0 اور اختیاری ایل ای ڈی رنگ ڈیک کی ضرورت ہے)

- بزر ڈیک پر امپیریل مارچ میلوڈی چلائیں (کریزی فلائی 2.0 اور اختیاری بزر ڈیک کی ضرورت ہے)

- Crazyradio کا استعمال کرتے ہوئے Crazyflie کو اپ ڈیٹ کریں (تجرباتی خصوصیت، BLE کے ذریعے اپ ڈیٹ جلد آرہی ہے)

براہ کرم نوٹ کریں:

یہ ایپ Crazyflie اور Crazyflie 2.0 کو کنٹرول کرنے کے لیے بنائی گئی ہے۔ اس کے لیے یا تو Crazyradio، Crazyradio PA یا Android 4.4+ پر چلنے والا بلوٹوتھ LE 4.0 ہم آہنگ آلہ درکار ہے۔ بلوٹوتھ LE کے ساتھ صرف Crazyflie 2.0 کو کنٹرول کیا جا سکتا ہے۔

بلوٹوتھ کی ترتیبات کے ذریعے Crazyflie کو جوڑا نہ بنائیں!

Crazyflie اور Crazyradio کے ڈسٹری بیوٹرز ہماری ڈسٹری بیوٹر لسٹ پر مل سکتے ہیں: http://www.bitcraze.se/distributors/

یہ ایپ موبائل-انارکی-ویجیٹس سے JoystickView ویجیٹ استعمال کر رہی ہے۔

(https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView)۔

یہ ایپ اوپن سورس ہے، جو GPLv3 کے تحت لائسنس یافتہ ہے۔ ماخذ کوڈ GitHub پر دستیاب ہے:

https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client

شراکتیں خوش آئند ہیں!

براہ کرم ایشو ٹریکر میں کسی بھی خرابی کی اطلاع دیں:

https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues

بوٹ لوڈر کا استعمال کیسے کریں:

1. فرم ویئرز کی فہرست خود بخود بھری جانی چاہیے۔

• یقینی بنائیں کہ آپ کے پاس نیٹ ورک کنکشن ہے۔

2. ایک فرم ویئر منتخب کریں۔

• اس بات کو یقینی بنائیں کہ آپ صحیح کو منتخب کرتے ہیں اس پر منحصر ہے کہ آپ کس کریزی فلائی کو اپ ڈیٹ کرنا چاہتے ہیں (CF1 یا CF2)۔

3. فلیش فرم ویئر

• Crazyflie 1 کے لیے، "Flash firmware" پر کلک کریں اور اگلے 10 سیکنڈ کے دوران Crazyflie کو آن کریں۔

Crazyflie 2 کے لیے، 1.5 سیکنڈ سے زیادہ دیر تک Crazyflie کے ON/OFF سوئچ کو دبائیں جب تک کہ ایک نیلے رنگ کی ایل ای ڈی پلک نہ جھپکے۔ پھر بٹن چھوڑ دیں اور دونوں نیلے ایل ای ڈی کو جھپکنا چاہیے۔ پھر "فلیش فرم ویئر" پر کلک کریں

4. کامیاب فلیش کے بعد Crazyflie خود بخود فرم ویئر موڈ میں دوبارہ شروع ہو جائے گا اور استعمال کے لیے تیار ہے۔

Crazyflie کو اینٹ لگانا تقریباً ناممکن ہے۔ فلیشنگ کے دوران کسی بھی پریشانی کی صورت میں، آپ ہمیشہ دوبارہ کوشش کر سکتے ہیں یا پی سی کلائنٹ کو دوبارہ فلیش کرنے کے لیے استعمال کر سکتے ہیں۔

اجازتیں:

• تصویر/میڈیا/فائلیں: یہ آلہ پر فرم ویئر فائلوں کو محفوظ کرنے کے لیے درکار ہے۔

• بلوٹوتھ کنکشن کی معلومات: بلوٹوتھ پر Crazyflie 2.0 سے جڑنے کے لیے یہ ضروری ہے۔

• مقام: یہ Android 6.0 سے بلوٹوتھ LE اسکیننگ کے لیے درکار ہے۔