Crazyflie Client

Steuere Dein Crazyflie über Bluetooth LE oder das USB Crazyradio

Steuere Deinen Crazyflie Quadcopter mit einem Android Gerät.

Baue eine Verbindungen zu Crazyflie und Crazyflie 2.0 über das Crazyradio USB Dongle auf (angeschlossen mit einem USB OTG Kabel).

Ermöglicht außerdem eine Verbindung zu einem Crazyflie 2.0 über Bluetooth Low Energy (BLE).

Eigenschaften:

- Steuere Crazyflie und Crazyflie 2.0 über das USB Crazyradio (angeschlossen mit einem USB OTG Kabel)

- Steuere Crazyflie 2.0 über Bluetooth LE 4.0

- Steuermodus konfigurierbar

- Steuerempfindlichkeit konfigurierbar

- Tastenbelegung konfigurierbar (nur bei Gamepad)

- Steuere Crazyflie mit Touch Steuerung

- Steuere Crazyflie mit einem Gamepad (verbunden über USB oder Bluetooth)

- Steuere Crazyflie mit Hilfe der Beschleunigungssensoren

- Steuere LED Ring Effekte (benötigt Crazyflie 2.0 und optionales LED Ring Deck)

- Spiele "Imperial March" Melodie mit dem Buzzer Deck ab (benötigt Crazyflie 2.0 und optionales Buzzer Deck)

- Aktualisiere die Crazyflie Firmware (im Moment nur mit Hilfe des Crazyradios, BLE Unterstützung ist geplant)

Bitte beachten:

Diese Anwendung funktioniert nur in Verbindung mit einem Crazyflie oder Crazyflie 2.0 Quadcopter, der separat erworben werden muss. Für den Betrieb mit einem Crazyradio/Crazyradio PA USB Dongle muss das Android Gerät USB OTG (On-The-Go) unterstützen. Für den Betrieb über Bluetooth LE wird ein Bluetooth LE 4.0 kompatibles Android Gerät mit Android Version 4.4+ benötigt. Nur ein Crazyflie 2.0 kann über Bluetooth LE gesteuert werden. Crazyflie 2.0 muss nicht über die Bluetooth-Einstellungen gepairt werden!

Händler für Crazyflie, Crazyflie 2.0 und Crazyradio (PA) können hier gefunden werden:

http://www.bitcraze.se/distributors/

Diese App benutzt das JoystickView Widget von mobile-anarchy-widgets

(https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView).

Diese App ist Open Source und lizensiert unter GPLv3.

Der Quellcode ist verfügbar auf GitHub: https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client.

Mitwirkung ist erwünscht!

Fehler können hier gemeldet werden:

https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues

Anleitung für Bootloader:

1. Die Liste der Firmwares sollte automatisch gefüllt sein

• benötigt eine Internetverbindung

2. Firmware auswählen

• Sicherstellen, dass die ausgewählt Firmware zum Crazyflie Modell (CF1 oder CF2) passt

3. Firmware flashen

• Crazyflie 1: Auf "Flash firmware" klicken und in den nächsten 10 Sekunden den Crazyflie anschalten

• Crazyflie 2: ON/OFF Taste des Crazyflies länger als 1,5 Sekunden gedrückt halten, bis eine blaue LED blinkt. Dann Taste loslassen und beide blauen LEDS sollten blinken. Anschließend auf "Flash firmware" klicken.

4. Nach einer erfolgreichen Aktualisierung wird Crazyflie automatisch neu gestartet und ist dann flugbereit.

Es is nahezu unmöglich Crazyflie bei der Aktualisierung zu beschädigen. Bei Problemen kann man die Aktualisierung wiederholen oder alternativ den Crazyflie PC Client benutzen.

Berechtigungen:

• Fotos/Medien/Dateien: Diese Berechtigung wird zum Zwischenspeichern der Firmware auf dem Gerät benötigt.

• Informationen zur Bluetooth-Verbindung: Diese Berechtigung wird für die Verbindung zum Crazyflie 2.0 über Bluetooth benötigt.

• Standortbestimmung: Diese Berechtigung wird für Bluetooth LE Scanning seit Android 6.0 benötigt.