Crazyflie Client

Kiểm soát Crazyflie bằng Bluetooth LE hoặc USB Crazyradio

Điều khiển quad quad Crazyflie của bạn từ thiết bị Android của bạn.

Kết nối với Crazyflie 2.0 bằng Bluetooth năng lượng thấp và cả Crazyflie và Crazyflie 2.0 gốc bằng USB Crazyradio được kết nối với cáp USB OTG.

Tính năng:

 - Điều khiển Crazyflie và Crazyflie 2.0 bằng Crazyradio trên thiết bị tương thích USB OTG

 - Điều khiển Crazyflie 2.0 bằng Bluetooth LE 4.0

 - Chế độ điều khiển cấu hình

 - Kiểm soát độ nhạy cấu hình

 - Ánh xạ trục và nút có thể định cấu hình (chỉ dành cho bảng trò chơi)

 - Điều khiển Crazyflie bằng điều khiển cảm ứng

 - Điều khiển Crazyflie bằng cách sử dụng bảng trò chơi (được kết nối qua USB hoặc Bluetooth)

 - Điều khiển Crazyflie bằng con quay hồi chuyển của thiết bị

 - Điều khiển hiệu ứng vòng LED (yêu cầu Crazyflie 2.0 và sàn vòng LED tùy chọn)

 - Chơi giai điệu Imperial March trên boong còi (yêu cầu Crazyflie 2.0 và boong còi tùy chọn)

 - Cập nhật Crazyflie bằng Crazyradio (tính năng thử nghiệm, cập nhật qua BLE sắp ra mắt)

Xin lưu ý:

Ứng dụng này được thiết kế để kiểm soát Crazyflie và Crazyflie 2.0. Nó đòi hỏi phải có Crazyradio, Crazyradio PA hoặc thiết bị tương thích Bluetooth LE 4.0 chạy Android 4.4 trở lên. Chỉ Crazyflie 2.0 có thể được điều khiển bằng Bluetooth LE.

Không ghép nối Crazyflie qua cài đặt Bluetooth!

Nhà phân phối cho Crazyflie và Crazyradio có thể được tìm thấy trong danh sách nhà phân phối của chúng tôi: http://www.bitcraze.se/distologists/

Ứng dụng này đang sử dụng Widget joyView từ thiết bị di động vô chính phủ

(https://code.google.com.vn/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView).

Ứng dụng này là mã nguồn mở, được cấp phép theo GPLv3. Mã nguồn có sẵn trên GitHub:

https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client

Đóng góp được chào đón!

Vui lòng báo cáo bất kỳ lỗi nào trong trình theo dõi vấn đề:

https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues

Cách sử dụng bộ tải khởi động:

1. Danh sách các phần mềm sẽ tự động được điền

  • đảm bảo bạn có kết nối mạng

2. Chọn chương trình cơ sở

  • đảm bảo bạn chọn đúng tùy thuộc vào Crazyflie mà bạn muốn cập nhật (CF1 hoặc CF2).

3. Flash firmware

  • đối với Crazyflie 1, nhấp vào "Flash firmware" và bật Crazyflie trong 10 giây tiếp theo.

  • đối với Crazyflie 2, nhấn công tắc BẬT / TẮT của Crazyflie dài hơn 1,5 giây cho đến khi một đèn LED màu xanh nhấp nháy. Sau đó nhả nút và cả hai đèn LED màu xanh sẽ nhấp nháy. Sau đó bấm vào "Flash firmware"

4. Sau khi flash thành công, Crazyflie sẽ tự động khởi động lại ở chế độ phần sụn và sẵn sàng sử dụng.

Gần như không thể gạch được Crazyflie. Trong trường hợp có bất kỳ vấn đề nào trong khi flash, bạn luôn có thể thử lại hoặc sử dụng máy khách PC để flash lại.

Quyền:

  • Photo / Media / Files: Điều này là bắt buộc để lưu các tập tin phần sụn trên thiết bị.

  • Thông tin kết nối Bluetooth: Điều này là bắt buộc để kết nối với Crazyflie 2.0 qua Bluetooth.

  • Vị trí: Điều này là bắt buộc để quét Bluetooth LE kể từ Android 6.0.