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不同的方法来衡量环境
这是基于我以前对我的论文文凭的工作：
- 找到一个点云中的所有主要的飞机
- 合并同类飞机成为一个全球性的地图
- 测量距离从一个平面到其他
- 近似从一个姿态相对旋转和平移其他
眼下所有的点云转换是从探戈拍摄。
分割和平面合并算法能够完成一个八个核PC机上120帧。联想PHAB 2设备它大约50 FPS。
特征：
- 平面分割
- 在自动模式和手动模式平面合并
- 投影平面上的点到面
- 通过从一个平面的中心到另一个平均距离发现距离
- 与ADF一起导出地图中的场景投射点或不
- 负载以前导出的场景一起重新定位
- 记录点clounds与相机一起构成成二进制文件，并对其进行重放PC上
- 作为一个实验性功能，Bullet物理也支持扔箱子撞到墙上
该应用程序是在PC上同时运行，其中重建算法进行测试。
请享用。
最新版本0.14更新日志
Last updated on 2017年08月29日
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翻译中...
AR Planar
0.14 by Stan Catalin
2017年08月29日