AR Planar

Innym sposobem pomiaru środowiska

Opiera się to na mojej poprzedniej pracy na mojej pracy dyplomowej:

  - znaleźć wszystkie dominujące samoloty w punkcie chmurze

  - scalanie podobnych samolotów w globalnej mapie

  - pomiaru odległości od jednej płaszczyzny do drugiej

  - zbliżenie względny obrót i translację z jednej pozy do drugiej

Teraz te wszystkie przemiany punkt chmura pochodzą z Tango.

Algorytm segmentacji i łączenie samolot jest w stanie osiągnąć 120 fps na osiem podstawowych PC. Na Lenovo Phab urządzenia 2 robi około 50 fps.

Cechy:

 - samolot segmentacja

 - samolot łączenie w trybie automatycznym i ręcznym trybie

 - projekt punkty płaszczyzny do płaszczyzny

 - znaleźć dystanse poprzez uśrednienie odległość od centrum jednej płaszczyzny na drugą

 - wyeksportować mapę wraz z podajnika ADF w scenach z planowanych punktów lub nie

 - obciążenie uprzednio wywiezione sceny razem z relokalizację

 - clounds punkt rekord razem z aparatem pozuje do plików binarnych i odtworzyć je na komputerze

 - jako cecha doświadczalnej fizyki pocisk są obsługiwane wyrzucić pola do ścian

Aplikacja jest również uruchomiony na komputerze, w którym algorytm rekonstrukcji jest testowany.

Cieszyć się.