AR Planar

Een andere manier om het milieu te meten

Dit is gebaseerd op mijn eerdere werk op mijn thesis diploma:

  - vind alle dominante vlakken in een puntenwolk

  - samenvoegen vergelijkbare vliegtuigen in een globale kaart

  - meet afstanden van het vliegtuig naar de andere

  - ligt van de relatieve rotatie en translatie van de ene naar de andere pose

Op dit moment is het al de puntenwolk transformaties zijn afkomstig van Tango.

De segmentatie en vlak samenvoegen algoritme kan 120 fps bereiken op acht fundamentele PC. Op Lenovo Phab 2 apparaat het doet ongeveer 50 fps.

Kenmerken:

 - vliegtuig segmentatie

 - vliegtuig samenvoeging in de automatische stand en de handmatige modus

 - projecteren het vliegtuig punten op het vlak

 - afstanden vinden door het middelen van de afstand vanaf het midden van een vlak naar het andere

 - uitvoer van de kaart samen met de ADF in scènes met geprojecteerde punten of niet

 - load eerder geëxporteerde scènes samen met herlokalisatie

 - opname punt clounds samen met camera poseert in binaire bestanden op en speel ze op de pc

 - als experimentele functie worden bullet fysica ondersteund om dozen te werpen in muren

De app is ook draaien op een pc waar de reconstructie-algoritme wordt getest.

Genieten.