AR Planar

Sebuah cara yang berbeda untuk mengukur lingkungan

Hal ini didasarkan pada pekerjaan saya sebelumnya tentang ijazah tesis saya:

  - menemukan semua pesawat yang dominan dalam awan titik

  - menggabungkan pesawat yang sama ke dalam peta global yang

  - ukuran jarak dari satu pesawat ke yang lain

  - perkiraan rotasi relatif dan terjemahan dari salah satu posenya yang lain

Saat ini semua transformasi titik awan diambil dari Tango.

Segmentasi dan pesawat penggabungan algoritma mampu mencapai 120 fps pada PC delapan inti. Pada Lenovo phaB 2 perangkat yang dilakukannya sekitar 50 fps.

Fitur:

 - segmentasi pesawat

 - Pesawat penggabungan dalam mode auto dan mode manual

 - memproyeksikan poin pesawat ke pesawat

 - menemukan jarak dengan rata-rata jarak dari pusat satu pesawat ke yang lain

 - mengekspor peta bersama-sama dengan ADF dalam adegan dengan poin yang diproyeksikan atau tidak

 - beban yang sebelumnya diekspor adegan bersama-sama dengan relocalization

 - rekor titik clounds bersama-sama dengan kamera pose menjadi file biner dan replay mereka pada PC

 - sebagai fitur eksperimental, fisika peluru juga didukung membuang kotak ke dinding

Aplikasi ini juga berjalan pada PC di mana algoritma rekonstruksi diuji.

Nikmati.