udpRC4UGV

Controlo remoto Dispositivo inteligente com Wi-Fi para um Rover (UGV) com ArduPilot mega

Você controla um UGV (Unmanned veículo terrestre ou Rover) com o seu smartphone Android ou tablet com o aplicativo udpRC4UGV Android. Aqui, um módulo receptor sem fio PiKoder / SSC WRX (http://www.pikoder.de/WLAN_RC.html) substitui o receptor de controle remoto tradicional e assume a conversão de sinal no piloto automático direção - neste caso, um ArduPilot mega 2.8. O aplicativo, no entanto, é em grande parte configurável, de modo que a ligação de outros pilotos automáticos é possível.

A transmissão sem fio usa o módulo WLAN pré-handene smartphone ou tablet. Para configurar a comunicação, o módulo receptor oferece um ponto de acesso para que os logs de terminais Android. Dependendo do módulo transmissor do dispositivo Android pode ser alcançada uma gama de várias centenas de metros.